W artykule dostępnym w zakładce Teoria naszego portalu omówiony został portokół komunikacyjny Modbus-RTU od strony teoretycznej. Został omówiony sposób komunikowania się urządzeń za pomocą tego protokołu, pokazany został wygląd ramki komunikacyjnej oraz wykorzystywane funkcje. Teraz przyszedł czas na zastoswanie tej wiedzy w praktyce. Pierwszym krokiem w tym celu będzie zbudowanie sieci opartej o interfejs komunikacyjny RS485 i podłączenie do niej komputera PC oraz falownika.

Najpierw przystąpimy do zgromadzenia odpowiedniego sprzętu, który będzie niezbędny do realizacji postawionego zadania. Do dyspozycji mam falownik LG/LS iC5 oraz komputer - laptop, za pomocą którego chcemy sterować naszym falownikiem. Po bliższym przyglądnięciu się specyfikacji posiadanego przez nas przemiennika częstotliwości widzimy, że komunikacja za pośrednictwem protokułu MODBUS dostepna jest jedynie jako opcja, w związku z tym niezbędne jest dołożenie do falownika karty rozszerzeń pozwalającej na komunikację za pomocą tego protokołu.

Drugim koniecznym elementem jest urządzenie za pomocą, którego połączymy falownik z naszym komputerem PC. W związku z tym, że obecnie większość laptopów nie jest wyposażona w łącze RS232, to do realizacji tego połaczenia wykorzystamy konwerter USB/RS485 firmy ANIRO. Ponadto potrzebny będzie jeszcze kabel USB łączączy konwerter z laptopem oraz przewody do połączenia falownika z konwerterem. W naszym przypadku, gdy odległość falownika od konwertera nie jest duża rodzaj przewodów połączeniowych nie odgrywa tutaj znaczącej roli, w przypadku gdy odległość ta była by większa należało by użyć odpowiednich, najlepiej ekranowanych przewodów (zazwyczaj byłaby to skrętka dwużyłowa, w ekranie z folii aluminiowej).

Mając już skompletowane wszystkie niezbędne elementy możemy przystąpić do łaczenia ich ze sobą.

Montaż karty MODBUS do falownika iC5

Postępując zgodnie z instrukcją dołączoną do karty MODBUS, najpierw ściągamy dwie klapy zabezpieczające zaciski falownika (należy oczywiście wykonywać to w czasie kiedy falownik jest odłączony od źródła zasilania) i z lewej strony falownika - obok zacisków, którymi jest podłączone zasilanie falownima montujemy naszą kartę rozszerzeń. Całą operację przeprowadzamy zgodnie z instrukcją pokazaną na rysunku poniżej - pomiędzy falownikiem, a płytką MODBUS umieszczamy wspornik, który będzie zapewniał odpowiedni dystans płytek od siebie, od strony płytki MODBUS montujemy nakrętkę, zaś z drugiej strony wkręcamy dołączoną do zestawu śrubę. 

Instrukcja montażu płytki rozszerzeń MODBUS do falownika:

Widok zmontowanego układu:

Podłączenie konwertera RS485/USB do komputera

Kolejnym krokiem do budowy naszej sieci jest podłączenie za pomocą kabla USB konwertera do naszego komputera, w zależności od zainstalowanego systemu operacyjnego i dostępu do internetu, komputer sam wykryje podłączane urządzenie, ściągnie i zainstaluje odpowiednie sterowniki w witryny Windows Update lub należy to zrobić ręcznie za pomoca płytki dołączonej do kowetera przez producenta. Po instalacji należy sprawdzić, czy sterowniki zainstalowały się prawidłowo. Otwieramy "Menażdzera Urządzeń" i w sekcji "Porty (COM i LPT)" sprawdzamy czy po podłączeniu kowertera pojawia się urządzenie o nazwie "USB Serial Port (COM X)" (gdzie X to numer portu, zależny do komputera). 

Jeśli wszystko przebiegło prawidłowo przystępujemy do łączenia konwertera USB/RS485 z kartą Modbus zainstalowaną w falowniku, a następie do instalacji oprogramowania, za pomocą którego będziemy sterować naszym falownikiem.

Połączenie kowerter USB/RS485 - karta MODBUS

Zrealizowane połączenie zostało pokazane na fotografi z prawej strony. Odlegołość falownika od kowertera była nie wielka, w związku z tym do połączenia nie były wymagane specjalne przewody. Za pomocą przewodu czerwonego połączyliśmy zacisk "B" kowertera z zaciskiem "N" płytki falownika, zaś za pomocą przewodu czarnego zacisk "A" z zaciskiem "P" karty rozszerzeń.

Tym sposobem zbudowaliśmy sieć, która umożliwi nam wykorzystanie protokołu MODBUS do komunikacji pomiędzy komputerem PC a falownikiem. Teraz przyszła pora by zainstalować i skonfigurować odpowiednie oprogramowanie umożliwiające komunikowanie się tych urządzeń między sobą i w efekcie czego sterować falownikiem za pomocą komputera PC. By dowiedzieć się jak to zrobić zapraszam do kolejnej części artykułu.