W kolejnej części naszego kursu programowania sterowników PLC LG XGB zapoznamy się z możliwością realizacji przez nie prostych funkcji arytmetycznych, takich jak dodawanie, odejmowanie, mnożenie oraz dzielenie. W artykule skupimy się na operacjach dodawania do siebie liczb, zaś ich odejmowanie, mnożenie i dzielenie przebiega w sposób analogiczny - funkcja ADD jest wówczas zastępowana odpowiednio funkcjami SUB, MUL i DIV.

Operacje dodawania - funkcje ADD, DADD, ADDU, DADDU, RADD, LADD

• Funkcja ADD - dodawanie binarne ze znakiem

Funkcja wykonuje operację dodawania liczb "S1" oraz "S2" i zapisuje go w "D". Liczby "S1" oraz "S2" mogą przyjmować wartości z zakresu od -32.768 (hFFFF) do 32.767 (h7FFF), przy czym również wynik ich dodawania ("D") musi mieścić się w tym zakresie.

Przykład programu:

• Funkcja DADD - podwójne dodawanie binarne ze znakiem

Podobnie jak funkcja ADD również DADD wykonuje dodawanie dwóch liczb "S1" oraz "S2" i zapisujego go do "D", jednak dzięki temu że dodawane liczby mogą składać się z dwóch słów zwiększony został przedział wartości jaki mogą przyjmować zarówno dodawane liczby, jak również wynik ich dodawania. Dla funkcji DADD zakres ten wynosi od -2.147.483.648 (hFFFFFFFF) do 2.147.483.647 (h7FFFFFFF).

Przykład programu:

• Funkcja ADDU - dodawanie binarne bez znaku

Funkcja ADDU służy do dodawania liczb naturalnych - bez znaku. Rezygnacja z zapisywania informacji o znaku liczby w 16-bitowym słowie pozwoliła na zwiększenie zakresu przyjmowanych wartości liczb. W przypadku dodawania liczb ze znakiem w 16-bitowym słowie 1-bit wykorzystywany był do zapisania informacji o znaku liczby, zaś na samą jej wartość pozostawało 15-bitów, cow zapisie binarnym dawało wartość 2¹⁵=32.767. W przypadku dodawania liczb bez znaku do zapisania wartości liczby dysponujemy pełnym 16-bitowym słowem, co pozwala na zapisanie wartości równej 2¹⁶=65.535 (hFFFF).

Przykład programu:

• Funkcja DADDU - podwójne dodawanie binarne bez znaku

Funkcja łącząca w sobie cechy funkcji DADD oraz ADDU - pozwala na dodawanie liczb bez znaku, składających się z dwóch słów "S1+1" oraz "S2+1" i zapis wyniku w "D+1". Dzięki takiej kombinacji możliwy jest zapis liczby z przedziału od 0 do 4.294.967.295 (hFFFFFFFF).

Przykład programu:

• Funkcja RADD - dodawanie liczb rzeczywistych

Funkcja umożliwia realizację operacji dodawania liczb rzeczywistych "S1" oraz "S2" i zapisanie wyniku w "D". Zapisanie liczby rzeczywistej (REAL) w rejestrach sterownika PLC zajmuje 2 słowa. Liczby rzeczywiste mogą przyjmować wartości z zakresu:

± 2^-126 ≤ | Operand | < ± 2¹²⁸

Przykład programu:

• Funkcja LADD - dodawanie długich liczb rzeczywistych

Zapisanie liczby w formacie LREAL zajmuje w pamięci sterownika PLC aż 4 słowa, zaś zapisana liczba może należeć do następującego zakresu:

± 2^-1022 ≤ | Operand | < ± 2¹⁰²⁴

Przykład programu: