Dla sterowników serii XGB firmy LG / LS dostępnych jest wiele modułów rozszerzających m.in. moduły rozszerzające ilości wejść / wyjść cyfrowych, moduły pamięci, zegara czasu rzeczywistego, moduły komunikacyjne oraz moduły wejść / wyjść analogowych. W tym artykule szczególna uwaga zostanie poświęcona ostatniej grupie modułów to jest tym, które pozwalają na przetwarzanie przez sterownik PLC sygnałów analogowych. Dla serii sterowników XGB firma LG/LS przygotowała kilkanaście wersji modułów specjalnych różniących się między innymi ilością wejść / wyjść analogowych, ich rodzajem (prąd / napięcie) oraz sposobem podłączenia do sterownika. Na potrzeby tego artykułu wykorzystamy opcjonalny moduł  XBO-AH02A montowany w dedykowanym slocie znajdującym się na obudowie sterownika.

Moduł XBO-AH02A

Moduł ten posiada jedno wejście oraz 1 wyjście analogowe, które mogą pracować w trybie prądowym (0-20mA / 4-20mA) lub napięciowym (0-10V), z rozdzielczością 12-bitów. Dokładność pomiaru wynosi +/- 1% lub mniej. Zarówno wejście jak i wyjście analogowe dostępne w module XBO-AH02A może zostać ustawione w jedne z następujących trybów pracy: wartość bez znaku (0 ~ 4000), wartość ze znakiem (-2000 ~ 2000), dokładna wartość (0 ~ 1000 dla DC 0-10V / 400 ~ 2000 dla DC 4-20mA / 0 ~ 2000 dla DC 0-20mA), wartość procentowa (0 ~ 1000). Sam moduł wygląda następująco:

Podłączenie i konfiguracja modułu

Mechaniczny montaż modułu w slocie sterownika PLC nikomu nie powinien sprawić problemów, w związku z tym przejdziemy od razu do dodania tego modułu do sterownika w pakiecie oprogramowania XG5000 i przeprowadzimy jego podstawową konfigurację. Mając utworzony nowy projekt wybieramy "I/O Parametr", zostanie otwarta nowa karta w której należy wybrać z listy nasz moduł i dodać go na odpowiedniej pozycji. Pozycje dla poszczególnych modułów mogą się różnić - w przypadku modułów opcjonalnych takich jak XBO-AH02A mogą one zostać umieszczone na pozycjach 9 oraz 10 - odpowiednio pierwszy i drugi slot na obudowie sterownika PLC, zaś moduły specjalne takie jak: XBF-AD04A, XBF-RD01A itp., mogą być umieszczane na pozycjach od 1 do 7.

Mając dodany odpowiedni moduł do naszego projektu możemy przejść do jego ustawień - klikamy na jego nazwę prawym przyciskiem i wybieramy "Detalis". Na obrazku poniżej z lewej strony zostały pokazane domyślne ustawienia dodanego modułu, zaś z prawej strony znajdują się ustawienia zmienione przez nas, aktywujące oba kanały modułu oraz jednocześnie zmieniające ich tryb pracy na napięciowy 0-10V (0~1000).

Poprawność dodania i konfiguracji modułu analogowego możemy sprawdzić w zakładce "Monitor -> Special Module Monitoring" (oczywiście wcześniej taką konfigurację należy zapisać i przesłać do sterownika PLC). Po kliknięciu "Special Module Monitoring" otworzy się okno, w którym należy wybrać dodany przez nas modu i kliknąć przycisk "Monitor", a następnie "Start Monitoring".

W górnej części okna "Special Module Monitor" w kolumnie "Current Value" widzimy aktualną wartość wejścia i wyjścia analogowego. Na wejście zostało podane napięcie o wartości 5,6 Volta, co pokazuje wartość "561" (wartość tego pola równa 0 odpowiadała by napięciu 0V zaś 1000 napięciu 10V). Poniżej znajduje się tabelka zawierająca obecne (z prawej) oraz domyślne (z lewej) ustawienia modułu analogowego.

W dzisiejszym artykule to wszystko, zachęcam do bieżącego śledzenia naszego portalu gdyż już wkrótce pojawi się kolejny artykuł poświęcony wykorzystaniu sygnałów analogowych w sterownikach PLC LG serii XGB.