Przemienniki częstotliwości Invertek Optidrive ODE-3 podobnie jak większość topowych serii falowników umożliwiają pracę w wybranych przemysłowych sieciach komunikacyjnych. W przypadku falowników Optidrive ODE-3 są to sieci Modbus RTU jak również opcjonalnie CANopen. W dzisiejszym artykule zajmiemy się pierwszą z nich tj. siecią Modbus RTU - przedstawimy jej specyfikację, schemat złącza, a także strukturę telegramów i mapę rejestrów.

Modbus RTU - Specyfikacja

• Nazwa protokołu: Modbus RTU,
• Kontrola błędów: CRC,
• Szybkość transmisji: 9600 b/s, 19200 b/s, 38400 b/s, 57600 b/s, 115200 b/s,
• Format danych: 1 bit startowy, 8 bitów danych, 1 bit stopu, bez bitu parzystości,
• Sygnał fizyczny: RS485 (2-przewodowy),
• Interfejs użytkownika: RJ45,

Złącze RJ45

Schemat złącza RJ45 wykorzystywanego do komunikacji za pośrednictwem protokołu MODUBS RTU. 

Opis pinów złącza RJ45:

• Pin 1 - Brak połączenia,
• Pin 2 - Brak połączenia,
• Pin 3 - 0V,
• Pin 4 - -RS485 (PC),
• Pin 5 - +RS485 (PC),
• Pin 6 - +24V,
• Pin 7 - -RS485 (Modbus RTU),
• Pin 8 - +RS485 (Modbus RTU),

Struktura telegramów Modbus

Falowniki Optidrive ODE-3 mogą komunikować się za pośrednictwem protokołu Modbus RTU zarówno w trybie Master (nadrzędnym), jak również Slave (podrzędnym).

Do odczytu rejestrów przechowywania wykorzystywane jest polecenie "03":

Do zapisu pojedynczego rejestru przechowywania służy polecenie "06":

Mapa rejestrów Modbus

Rejestry typu "Read / Write" (Odczyt / Zapis)

• Rejestr nr "1" - Polecenie regulacji przemiennika,
• Rejestr nr "2" - Wartość zadana prędkości referencyjnej Modbus,
• Rejestr nr "4" - Czas przyśpieszania i zwalniania,

Rejestry typu "Read" (Odczyt)

• Rejestr nr "6" - Kod błędu (młodszy bit) / Stan przemiennika (starszy bit),
• Rejestr nr "7" - Częstotliwość wyjściowa silnika,
• Rejestr nr "8" - Prąd wyjściowy silnika,
• Rejestr nr "11" - Stan wejścia cyfrowego,
• Rejestr nr "20" - Wartość wejścia analogowego 1,
• Rejestr nr "21" - Wartość wejścia analogowego 2,
• Rejestr nr "22" - Wartość zadana prędkości,
• Rejestr nr "23" - Napięcie szyny prądu stałego,
• Rejestr nr "24" - Temperatura przemiennika,

Wszystkie parametry ustawiane przez użytkownika dostępne są jako rejestry przechowywania i można zarówno odczytywać z nich wartości, jak również w nich zapisywać za pomocą odpowiedniego polecenia Modbus.

Numer rejestru lad każdego parametru w zakresie od P-04 do P-047 jest zdefiniowany jako 128 + numer parametru.

Dla przykładu: numer rejestru odpowiadający parametrowi P-15 będzie równy 128 + 15 = 143.

Pełna mapa rejestrów dostępna jest u partnerów handlowych firmy Invertek Drives.