W ofercie firmy LG (LSIS) pojawiła się nowa seria serwonapędów L7C, która dzięki kompaktowym rozmiarom, wysokiej wydajności sprzętowej i systemowej, możliwości montażu jeden przy drugim oraz dużej liczbie wbudowanych funkcji pozwoli na precyzyjne i dynamiczne działanie w wielu aplikacjach, przy zachowaniu konkurencyjnej ceny. Do dodatkowych zalet prezentowanej serii serwonapędów należy jeszcze zaliczyć bardzo prosty iintuicyjny interfejs użytkownika oraz przyjazne oprogramowanie konfiguracyjne PC Drive CM. Seria L7C oferuje trzy tryby pracy: indexer (64 pozycje dojazdowe), sterowanie impulsowe (CW, CCW) oraz sterowanie przy pomocy wejść i wyjść. 

Najważniejsze zalety serwonapędów LSIS serii L7C

Sterowanie / Moc

Serwonapędy LG L7C dostępne są w zakresie mocy od 0,1 do 1,0kW i wersji zasilania 1x230V. Układy sterujące oraz układ mocy zostały zintegrowane na jednej płytce. Użytkownik otrzymuje do dyspozycji 10 programowalnych wejść cyfrowych, 10 wyjść cyfrowych (5 wyjść programowalnych oraz 3 wyjścia powiązane) oraz dwa kanały dla wejść analogowych umożliwiające zadawanie prędkości obrotowej oraz momentu. Serwonapędy posiadają ponadto wbudowany interfejs komunikacyjny RS-422 z obsługą protokołu Modbus-RTU.

Optymalna implementacja systemu przy konkurencyjnym stosunku kosztów

Optymalizacja algorytmów pozwoliła na uzyskanie wysokiej wydajności przy wykorzystaniu MCU. Najważniejsze parametry powiązane z wydajnością sterowania przedstawiają się następująco:

• Zakres kontroli prędkości: Max 1:5000,
• Pasmo przenoszenia: Max 1 [KHz] lub więcej w przypadku używania enkodera 19Bit,
• Współczynnik zmiany prędkości: ±0.01 [%] lub mniej, ±0.1 [%] lub mniej (temperatura 25 ±10st. C),
• Czas Acc/Dec: Krzywa przyśpieszania / zwalniania na linii prostej lub krzywej-S (0-10.000ms, regulacja możliwa do ustawienia co jedną jednostkę),
• f wejściowa: 1 [Mpps] , line driver / 200 [kpps], open collector,
• Wejście impulsowe: Symbol + Pulse series, CW+CCW, faza A/B,

Zachowanie zgodności

Serwonapędy serii L7C zachowują pełną zgodność z mapą zacisków I/O serii L7S.

Utrzymanie i poprawa specyfikacji L7S

Seria serwonapędów L7C utrzymuje wszystkie najlepsze cechy swojej poprzedniczki serii L7S wzbogacając je o kolejne takie jak dodatkowy tryb pracy - tryb indeksowania oraz większa pamięć - 1MB dla specyfikacji L7P.

Wbudowane Funkcje

• Funkcja hamowania dynamicznego (aktywowana po wyłączeniu alarmu serwo lub w przypadku gdy napęd jest wyłączony),
• Wbudowane lub zewnętrzne hamowanie regeneratywne,
• 7 segmentowy (5 cyfrowy) wyświetlacz,
• Historia alarmów,
• Tryb JOG,
• Bazowanie,
• Strojenie,
• Wbudowane funkcje zabezpieczeń: przekroczenie prądu / limitu prądu / napięcie / przeciążenia / temperatury / prędkości / błąd enkodera / pozycji / pomiaru prądu,

Dostępne Modele Serwonapędów LG L7C

• L7CA001U - prąd znamionowy: 1.4A / prąd szczytowy: 4.2A,
• L7CA002U - prąd znamionowy: 1.7A / prąd szczytowy: 5.1A,
• L7CA004U - prąd znamionowy: 3.0A / prąd szczytowy: 9.0A,
• L7CA008U - prąd znamionowy: 5.2A / prąd szczytowy: 15.6A,
• L7CA010U - prąd znamionowy: 6.75A / prąd szczytowy: 20.25A,

Proponowane Warianty Zastosowania Serii L7C