W falownikach Siemens Sinamics V20 wprowadzono wiele różnych udogodnień mających podnieść prostotę oraz szybkość ich programowania. Jednym z takich rozwiązań było zaimplementowanie w ich pamięci gotowych makr połączeń, czyli inaczej mówiąc pewnych domyślnych szablonów ustawień, z których możemy szybko skorzystać  w zależności od tego w jaki sposób chcemy sterować falownikiem.  W tym artykule przyjrzymy się bliżej temu rozwiązaniu i nauczymy się z niego korzystać.

Makra konfiguracyjne

• Makro Cn001 - BOP jako jedyne źródło rozkazów - wybór tego makra pozwala w najprostszy sposób sterować falownikiem, polecenia startu, zatrzymania, zmiany kierunku obrotów silnika, czy częstotliwości wyjściowej wydawane mogą być jedynie z klawiatury wbudowanej w falownik, nie reaguje on natomiast na żadne sygnały otrzymywane z panelu zaciskowego.

• Makro Cn002 - sterowanie poprzez wejścia (PNP/NPN) - zadawanie częstotliwości i uruchamianie silnika odbywa się za pomocą potencjometru podłączonego do panelu zaciskowego i odpowiednim zwieraniu zacisków sterujących DI1..DI4 do masy (sterowanie NPN) lub do zacisku 24V (sterowanie PNP) - jest to automatyczny tryb pracy, urządzenie może zostać przełączone do ręcznego trybu pracy za pomocą kombinacji klawiszy "M" + "OK" - wówczas sterowanie odbywa się za pomocą panela BOP.

• Makro Cn003 - stałe prędkości obrotowe - za pomocą zacisku "DI1" wydawany jest sygnał startu, zaś pozostałe wielofunkcyjne wejścia cyfrowe służą do określania prędkości obrotowej silnika. Odbywa się to na zasadzie przypisania do każdego z nich określonej wartości: "DI2"=częstotliwość1, "DI3"=częstotliwość2, "DI4"=częstotliwość3. Wejścia te mogą być zwierane zarówno każde osobno, jak również razem - wówczas częstotliwość wyjściowa staje się sumą wartości z aktualnie zwartych wejść.

• Makro Cn004 - stałe prędkości obrotowe w trybie wyboru binarnego - makro działa podobnie do Cn003, z tą różnicą że pozwala ono, na określenie aż 16 stałych wartości zadanych częstotliwości. Jeśli żadne z wejść nie jest zwarte z zaciskiem wspólnym, wówczas częstotliwość zadana wynosi 0Hz, jeśli jest zwarte tylko wejście "DI1" wówczas częstotliwość jest określona za pomocą parametru P1001, jeśli zwarte są wejścia "DI1" oraz "DI3" to częstotliwość określa parametr P1005 i tak dalej, aż do momentu gdy wszystkie wejścia zostaną zwarte, wówczas prędkość jest określona przez parametr P1015.

• Makro Cn005 - wejście analogowe i stała prędkość zadana - częstotliwość zadana jest określania poprzez podanie stanu wysokiego na wejścia "DI2" oraz "DI3" i podobnie jak w Cn003, jest ona sumą wartości przypisanych do tych wejść, zaś wejście analogowe jest traktowane jako dodatkowe źródło częstotliwości, pozwalające w pewnym zakresie modyfikować wartość określoną przez wejścia "DI2" oraz "DI3"

• Makro Cn006 - sterowanie z zewnętrznego przycisku - makro wykorzystuje 3-przewodową metodę sterowania pozwalającą zarówno na uruchamianie falownika, jak i zmianę jego kierunku obrotów za pomocą wejść "DI1" oraz "DI2". Zaś wejścia "DI3" oraz "DI4" działają w trybie motopotencjometru - pierwsze z nich służy do zwiększania częstotliwości zadanej, z kolei drugie do jej zmniejszania. Źródłem sygnałów są wartości impulsowe.

• Makro Cn007 - zewnętrzne przyciski z zadawaniem wartości analogowej - w tym przypadku zaciski wykorzystywane są do uruchamiania, zatrzymywania falownika oraz zmiany jego kierunku obrotów, zaś źródłem częstotliwości jest sygnał z wejścia analogowego "AI1". Źródłem sygnałów są wartości impulsowe.

• Makro Cn008 - regulator PID z analogową wartością odniesienie - wartość zadana określana jest za pomocą wejścia analogowego "AI1", wykorzystywane są jedynie zaciski "DI1" - uruchamianie falownika oraz "DI3" - kwitowanie błędu.

• Makro Cn009 - regulator PID ze stałą wartością odniesienia - stała częstotliwość zadana jest określana za pomocą wejść "DI2", "DI3", "DI4" podobnie jak w Cn004. Wejście "DI1" służy do uruchamiania falownika.

• Makra Cn010 i Cn011 - pozwalają na sterowanie falownikiem, odczyt jego parametów oraz jego konfigurację poprzez interfejs RS-485, z wykorzystaniem protokołów USS lub MODBUS.

Wybór makra

Do menu wyboru makr połączeń wchodzimy poprzez przytrzymanie przycisku "M" (>2 sek.), następnie ponownie naciskamy przycisk "M" tym razem krótko (< 2 sek.) i strzałkami wybieramy interesujące nas makro. Przyciskiem "OK" zatwierdzamy nasz wybór i następnie ponownie przytrzymując "M" wychodzimy do ekranu startowego.