W poprzednim artykule ("Falowniki LG - podstawowe metody zadawania częstotliwości") opisywałem sposoby zadawania częstotliwości wyjściowej falownika za pomocą zadajnika panelowego, potencjometru czy potencjometrycznego zadajnika prądowego. Dzisiaj przedstawię dwie kolejne, równie często wykorzystywane metody, a przy tym nie wymagające stosowania akcesoriów dodatkowych w postaci zadajników czy potencjometru. Do prawidłowego działania tych metod wystarczą jedynie dwa lub trzy przełączniki trójpozycyjne.

Funkcja motopotencjometru

Powyższa funkcja pozwala na zadawanie częstotliwości wyjściowej falownika za pomocą dwóch wejść cyfrowych. Pierwsze z nich zazwczaj służy do zwiekszania częstotliwości, zaś drugie do jej zmniejszania. W momencie zwarcia któregoś z wejść cyfrowych pracujących w trybie motopotencjometru z zaciskiem wspólnym częstotliwość wyjściowa falownika jest stopniowo zwiększana / zmniejszana, aż do chwili rozwarcia lub osiągniecia częstotliwości maksymalnej / minimalnej. Do sterowania częstotliwością wyjściową falownika w trybie motopotencjometru mogą być wykorzstane dwa przyciski monostabilne NO, lub wspomniany już wcześniej przełącznik trójpozycyjny.

Poniżej przedstawię sposób podłączenia dwóch przełączników trójpozycyjnych do falownika, z których pierwszy będzie służył do uruchamiania falownika i zmiany jego kierunku obrotów, zaś drugi będzie pełnił funkcję motopotencjometru.

• Piny środkowe obu przełączników łączymy z zaciskiem wspólnym "CM" falownika,
• Styki zewnętrzne pierwszego z przełączników łączymy z zaciskami "P1" i "P2",
• Styki zewnętrzne drugiego przełącznika łączymy z zaciskami "P3" oraz "P4".

Programowanie falownika:

• Parametr "drv" - tryb sterowania napędem START / STOP - ustawiamy na wartość "1" - sterowanie przez zaciski, FX - załączenie pracy do przodu, RX - załączenie pracy do tyłu,
• Parametr "I20" - określenie funkcji wejścia wielofunkcyjnego P1 - ustawiamy na wartość "0" - FX - praca do przodu,
• Parametr "I21" - określenie funkcji wejścia wielofunkcyjnego P2 - ustawiamy na wartość "1" - RX - praca do tyłu,
• Parametr "I22" - określenie funkcji wejścia wielofunkcyjnego P3 - ustawiamy na wartość "15" - Zwiększanie częstotliwości,
• Parametr "I23" - określenie funkcji wejścia wielofunkcyjnego P4 - ustawiamy na wartość "16" - Zmniejszanie częstotliwości.

Częstotliwości krokowe

W falowniku LG/LS iC5 istnieje możliwość zdefiniowania określonych częstotliwości pracy i swobodnego przełączania pomiędzy nimi za pomocą przełączników podłączonych do zacisków falownika. Załóżmy, że chcemy zaprogramować falownik aby działał w następujący sposób: wejście cyfrowe P1 ma służyć do uruchamiania obrotów silnika, zaś wejścia od P2 do P5 do wybierania częstotliwości wyjściowej falownika (np. wejście P2 - częsotliwość 15Hz, P3 - 30Hz, P4 - 45Hz, P5 - 60Hz). W celu wykonania powyższego założenia będziemy potrzebowali 3 przełączniki, z których pierwszy łączmy z wejściem "P1" zaś dwa kolejno odpowiednio z wejściami "P2", "P3" oraz "P4", "P5". 

Procedura programowania falownika wygląda następująco:

Programujemy sposób sterowania falownikiem oraz funkcje wejść cyfrowych:

• Parametry "drv" oraz "I20" ustawiamy jak w przypadku motopotencjometru,
• Parametr "I21" - ustawiamy na wartość "5" - częstotliwość krokowa niska,
• Parametr "I22" - ustawiamy na wartość "6" - częstotliwość krokowa średnia,
• Parametr "I23" - ustawiamy na wartość "7" - częstotliwość krokowa wysoka,
• Parametr "I24" - ustawiamy na wartość "4" - częstotliwość nadrzędna JOG,

Następnie ustawiamy jeszcze wartości częstotliwości krokowych niskiej, średniej, wysokiej i nadrzędnej JOG:

• Parametr "St1" - częstotliwość krokowa 1 - wartość "15Hz",
• Parametr "St2" - częstotliwość krokowa 2 - wartość "30Hz",
• Parametr "I30" - częstotliwość krokowa 4 - wartość "45Hz",
• Parametr "F20" - częstotliwość nadrzędna JOG - wartość "60Hz",

Po wprowadzeniu powyższych ustawień do falownika, jest on gotowy do pracy z wymienionymi wcześniej częstotliwościami krokowymi.