Nasz poprzedni artykuł dotyczył sposobu montażu i konfiguracji modułu rozszerzającego funkcje sterowników PLC LG serii XGB o możliwość obsługi sygnałów analogowych. Na przykładzie modułu opcjonalnego XBO-AH02A pokazany został krok po kroku sposób postępowania podczas konfigurowania obsługi wejść/wyjść analogowych w oprogramowaniu XG5000. Dysponując już skonfigurowanym modułem analogowym możemy przejść do jego praktycznego wykorzystania w programie sterownika PLC i na tym właśnie się dzisiaj skupimy.

Dodawanie zmiennych modułu analogowego do projektu

Za cel niniejszego artykułu postawimy sobie napisanie programu, który będzie odczytywał aktualną wartość sygnału na wejścia analogowym i taki sam sygnał wystawiał na wyjściu analogowym. Podobnie jak poprzednio nadal będziemy operować na module XBO-AH02A. Po wykonaniu wszystkich czynności opisanych w poprzednim artykule i sprawdzeniu poprawności działania skonfigurowanego modułu przechodzimy do zakładki "Variable/Comment" w oknie projektu, a następnie z menu "Edit" wybieramy "Register U Device" (nazwa tej opcji może się nieco różnić w zależności od zainstalowanej wersji oprogramowania np. dla wersji 4.04 nosi ona nazwę "Register Module Variable Comments"). W pojawiającym się oknie klikamy "Yes", po czym do listy naszych zmiennych zostaną dodane zmienne powiązane z skonfigurowanym wcześniej modułem analogowym. W przypadku modułu XBO-AH02A lista ta wygląda następująco:

Dla używanego przez nas modułu zostało dodane łącznie 11 zmiennych - sposób ich adresacji dla sterowników serii XGB wygląda następująco:

Lista zmiennych modułu XBO-AH02A

Poniżej omówię listę zmiennych modułu XBO-AH02A, należy jednak pamiętać że dla innych modułów analogowych lista ta będzie się nieco różnić, dlatego podczas ich programowania należy posiłkować się instrukcją.

• Zmienna: "_09_ERR", typ: BIT, adres: U09.00.0 -  błąd modułu analogowego - tylko do odczytu,
• Zmienna: "_09_RDY", typ: BIT, adres: U09.00.F - gotowość modułu analogowego do pracy - tylko do odczytu,
• Zmienna: "_09_AD0_ACT", typ: BIT, adres: U09.01.0 - kanał wejściowy CH0 aktywny - tylko do odczytu,
• Zmienna: "_09_DA0_ACT", typ: BIT, adres: U09.01.2 - kanał wyjściowy CH0 aktywny - tylko do odczytu,
• Zmienna: "_09_AD0_IDD", typ: BIT, adres: U09.01.4 - kanał wejściowy CH0 odłączony - tylko do odczytu,
• Zmienna: "_09_AD0_ERR", typ: BIT, adres: U09.01.8 - błąd kanału wejściowego CH0 - tylko do odczytu,
• Zmienna: "_09_DA0_ERR", typ: BIT, adres: U09.01.A - błąd kanału wyjściowego CH0 - tylko do odczytu,
• Zmienna: "_09_AD0_DATA", typ: WORD, adres: U09.04 - wartość sygnału na wejściu analogowym CH0 - tylko do odczytu,
• Zmienna: "_09_DA0_OUTEN", typ: BIT, adres: U09.06.0 - status kanału wyjściowego CH0 - wartość 1 - kanał aktywny,
• Zmienna: "_09_DA0_DATA", typ: WORD, adres: U09.07 - wartość kanału wyjściowego CH0 - wartość z zakresu (0~4047) bez znaku, (-2000~2047) ze znakiem lub wartość procentowa (0~1011),

Program PLC

Mając już informacje na temat poszczególnych zmiennych przechodzimy do pisania programu, najpierw zamieszczam fragment odpowiedzialny za odczyt wartości z wejścia analogowego i zapis jej do rejestru danych wewnętrznych "D":

W pierwszej linii znajdują się warunku określające możliwość odczytu wartości wejścia analogowego - nie mogą występować błędy modułu analogowego oraz błędy kanału wejściowego CH0, a ponadto moduł analogowy musi być gotowy do pracy i kanał wejściowy CH0 musi być aktywny. Spełnienie tych warunków skutkuje przejściem pomocniczej komórki pamięci "M00000" w stan wysoki i wykonaniem instrukcji MOV przenoszącej dane z "U09.04" do rejestru "D00100".

Poniżej znajduje się kod programu odpowiedzialny za przeniesienie zapisanej wcześniej wartości w rejestrze "D00100" do słowa "U09.07" i tym samym ustawienie jej na wyjściu analogowych CH0.

Podobnie jak w części odpowiedzialnej za odczyt wartości z kanału wejściowego, również tutaj w pierwszej linii znajdują się warunki, po których spełnieniu może się odbyć dopiero ustawienie wartości wyjścia analogowego CH0. Jeżeli warunki te są spełnione komórka pomocnicza "M00002" przechodzi w stan wysoki, ustawiając tym samym zmienną "_09_DA0_OUTEN" w stan wysoki, tym samym aktywuje analogowy kanał wyjściowy CH0 oraz umożliwia wykonanie instrukcji MOV przenoszącej dane z rejestru "D00100" do słowa "U09.07", co skutkuje przepisaniem wartości pojawiającej się na wejściu analogowym CH0 sterownika, na jego wyjście analogowe CH0.