Firma STALFES prezentuje sposób podłączenia zadajnika ZAD1-ECO do falownika Mitsubishi serii FR-CS84. Zadajnik ZAD1-ECO znakomicie sprawdza się jako sterownik do napędów maszyn stosowanych w przemyśle spożywczym.

Schemat podłączenia zadajnika do falownika:

Zadajnik podłączamy do falownika w następujący sposób:

Zaciski zadajnik -> Zaciski falownik

• Zacisk nr "1" zadajnika łączymy z zaciskiem "5(Analog common)" Zacisk masy analogowej falownika,
• Zacisk nr "2" wyjście analogowe napięciowe 0-10V zadajnika łączymy z wejściem analogowym napięciowym falownika - zaciskiem nr "2",
• Zacisk nr "3" zadajnika łączymy z zaciskiem "10" falownika - źródło napięcia +5V,
• Zacisk nr "4" (-) zadajnika łączymy z zaciskiem "SD" falownika,
• Zacisk nr "5" (+) zadajnika łączymy z zaciskiem "PC" falownika,
• Zacisk nr "6" zadajnika mostkujemy z zaciskiem "5 – Analog common" falownika,
• Zacisk nr "7" zadajnika mostkujemy z wejściem analogowym napięciowym falownika - zaciskiem nr "2",
• Zacisk nr "8" i ”10” zadajnika mostkujemy z zaciskiem masy (-) „SD” falownika,
• Zacisk nr "9" zadajnika łączymy z wejściem cyfrowym falownika "STF" - sygnał startu z kierunkiem obrotów "w przód",
• Zacisk nr "11" zadajnika łączymy z wejsciem cyfrowym falownika "STR" - sygnał startu z kierunkiem obrotów "w tył".

Ustawienie Sink / Source

Do prawidłowego działania tak połączonego układu konieczna jest jeszcze zmiana z domyślnego trybu "Source" na "Sink" - w tym celu przekładamy zworkę służącą do wyboru typu wejść cyfrowych falownika.

Programowanie Falownika Mitsubishi FR-CS84 Do Współpracy z Zadajnikiem ZAD1-ECO

Konfiguracja parametrów falownika:

• Parametr "Pr-73" - Wybór napięcia zadawania 0-5 / 0-10V - ustawiamy na wartość "11",

Zwiększenie częstotliwości maksymalnej powyżej 50Hz:

• Parametr "Pr-1" ustawiamy na żądaną wartość np.70Hz,
• Parametr "Pr-18" ustawiamy na żądaną wartość np.70Hz,
• Parametr "Pr-125" ustawiamy na żądaną wartość np.70Hz,

Ustawienia czasu zwalniania i przyśpieszania dla zrealizowania funkcji bezpiecznego zatrzymania przyciskiem bezpieczeństwa:

• Parametr "Pr-7" czas przyśpieszania ustawiamy na 0 (zakres 0 do 3600s),
• Parametr "Pr-8" czas zwalniania ustawiamy na 0 (zakres 0 do 3600s),

Wykonanie AUTO-TUNINGU podłączonego silnika:

Po wprowadzeniu powyższych parametrów falownik jest gotowy do przeprowadzenia pomiarów uzwojenia silnika.

Do uruchomienia AUTOTINGU trzeba zadać komendę motor start:

• W trybie sterowania falownikiem PU tj. za pomocą przycisków na panelu operatorskim falownika, należy nacisnąć przycisk RUN,
• W trybie sterowania pracą falownika za pomocą zadajnika – świeci dioda "EXT" umieszczona na panelu falownika, nacisnąć przycisk start prawo lub start lewo,
• Po zakończeniu pomiaru nacisnąć przycisk STOP,
• Ta operacja resetuje ustawienia autotuningu zapisuje w pamięci wyniki pomiarów i falownik jest gotowy do pracy. Od tego momentu będziemy mieć możliwość uruchamiania, zmiany kierunku obrotów, zadawania częstotliwości wyjściowej falownika oraz jego zatrzymywania za pomocą zadajnika.

Autor: Radosław Flisiński, STALFES Z.P.H.U.