Dzięki uprzejmości firmy LENZE dotarła do nas walizka szkoleniowa wyposażona w dwa falowniki - pierwszy z nich to urządzenie serii i510, zaś drugi serii i550. Ponadto w walizce znajduje się silnik z enkoderem oraz elementy pomocnicze jak panel sterowania, przewody łączeniowe, przełączniki itp. Dzięki wspomnianej walizce w najbliższym czasie zamieścimy na portalu oraz na naszym kanale YouTube serię artykułów oraz filmików poświęconych uruchomieniu i programowaniu falowników Lenze serii i510 oraz i550.
Zanim jednak przejdziemy do testowania i konfigurowania wspomnianych falowników chcielibyśmy w tym artykule zaprezentować najważniejsze właściwości, podobieństwa i różnice pomiędzy przemiennikami serii i510, a i550.
Najważniejsze podobieństwa i różnice pomiędzy przemiennikami częstotliwości tych serii zostały pokazane w poniższej tabeli:
Parametr
|
Falowniki LENZE i510
|
Falowniki LENZE i550
|
||
Typ budowy | budowa monolityczna | budowa modułowa | ||
Zakres mocy | od 0.25 do 2.2kW | od 0.25 do 75kW | ||
Sterowanie silnikiem |
skalarne U/f, wektorowe bezczujnikowe SLVC, wektorowe SL-PSM |
skalarne U/f, wektorowe bezczujnikowe SLVC, wektorowe SL-PSM, regulacja serwo SC-ASM, regulacja U/f ze sprzężeniem zwrotnym |
||
Współpraca z enkoderem | NIE | TAK (enkoder inkrementalny HTL do 100kHz) | ||
Wejścia cyfrowe | 5 | 5 (Standard-I/O) / 6 (Application-I/O) | ||
Wyjścia cyfrowe | 1 | 1 (Standard-I/O) / 2 (Application-I/O) | ||
Wejścia analogowe | 2 | 2 (Standard-I/O) / 2 (Application-I/O) | ||
Wyjścia analogowe | 1 | 1 (Standard-I/O) / 2 (Application-I/O) | ||
Wyjście przekaźnikowe | 1 | 1 (Standard-I/O) / 2 (Application-I/O) | ||
Obsługa sieci przemysłowych | CANopen / Modbus |
CANopen, Modbus, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET |
||
Praca w sieciach IT | TAK | TAK | ||
Zintegrowany filtr RFI | TAK | TAK | ||
Montaż w rzędzie, bez odstępów | TAK | TAK | ||
Praca grupowa | NIE | TAK | ||
Regulator PID | TAK | TAK | ||
Układ kontroli temperatury | NIE | TAK | ||
Funkcja bezpieczeństwa STO | NIE | TAK | ||
Podstawową różnicą pomiędzy tymi seriami falowników jest różnica w ich budowie zewnętrznej. Seria i510 to falowniki o budowie monolitycznej, zaś przemienniki i550 to urządzenia o budowie modułowej, dzięki której można je w łatwy sposób dostosować do potrzeb konkretnej aplikacji. W pierwszej kolejności dobiera się jednostkę mocy falownika, odpowiednią do mocy podłączonego silnika, następie w zależności od rodzaju aplikacji dobiera się jednostki sterujące (Standard-I/O lub Application-I/O) lub jednostki komunikacyjne pozwalające falownikowi pracować w sieciach przemysłowych (CANopen, Modbus, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET). Dodatkowo seria i550 pozwala na przyłączenie modułu bezpieczeństwa pozwalającego na bezpieczne odłączenie momentu STO (ang. Safe Torque Off). W kolejnym etapie dobiera dodatkowe akcesoria jak np. klawiatura, moduł USB lub moduł WLAN pozwalające na obsługę i programowanie przemienników.
Drugą istotną różnicą pomiędzy tymi dwoma seriami przemienników częstotliwości są tryby sterowania pracą silnika. Seria i510 pozwala na skalarne sterowanie pracą silnika U/f z charakterystyką liniową, kwadratową oraz VFC eco, a także na sterowanie wektorowe bez sprzężenia zwrotnego SLVC oraz regulację wektorową SL-PSM. Znacznie bardziej zaawansowane tryby sterowania oferuje seria i550 - standardowo obsługuje ona wszystkie tryby dostępne w i510, a ponadto pozwala na regulację serwo SC-ASM oraz sterowanie U/f z sygnałem sprzężenia zwrotnego pochodzącym z enkodera.
Kolejne różnice pomiędzy tymi seriami to zakres dostępnych mocy oraz oferowane funkcje. Przemienniki serii i510 dostępne są w zakresie mocy od 0.25 do 2.2kW, zaś zakres mocy oferowanych przez urządzenia serii i550 wynosi od 0.25 do 75kW. Obie serie przemienników oferują możliwość pracy w sieciach IT, posiadają zintegrowany filtr przeciwzakłóceniowy RFI oraz mogą być montowane w rzędzie bez odstępów. Seria i550 oferuje ponadto możliwość pracy grupowej DC, posiada wbudowany tranzystor hamujący, układ kontroli temperatury oraz pozwala na realizację funkcji bezpieczeństwa STO (PTO) i obsługę enkodera inkrementalnego HTL do 100kHz.