W nawiązaniu do tematu na naszym forum przygotowany został artykuł prezentujący w jaki sposób skonfigurować wbudowny w falowniki Danfoss Micro Drive FC51 Logiczny Sterownik Zdarzeń. 

Link do dyskusji na forum: https://www.falowniki24.info.pl/forum/zobacztemat-1293,1.html

Założenia Aplikacji

Falownik Danfoss Micro Drive FC51 miał realizować w projektowanej aplikacji następujące zadania:

• Po otrzymaniu sygnału "START" zostaje uruchomiony z częstotliwością 50Hz silnik napędzający wózek jezdny.
• Po 50 sekundach następuje zmniejszenie częstotliwości wyjściowej falownika do 10Hz,
• Falownik pracuje z częstotliwością 10Hz, aż do otrzymania sygnału z wyłącznika krańcowego,
• Sygnał z wyłącznika krańcowego skutkuje zmianą kierunku obrotów silnika oraz ustawieniem częstotliwości wyjściowej falownika na 25Hz,
• Wózek jezdny wraca do pozycji początkowej i zatrzymuje się po otrzymaniu sygnału z wyłącznika krańcowego, a następnie oczekuje na syngał startu rozpoczynający kolejny cykl.

Wstępna Konfiguracja

Przed przystąpieniem do konfigurowania Logicznego Sterownika Zdarzeń należy najpierw skonfigurować parametry falownika Danfoss Micro Drive FC51 odpowiedzialne za funkcje realizowane przez wejścia cyfrowe oraz ustawić programowe wartości zadane.

W celu uniknięcia różnic w konfiguracji parametrów zalecamy najpierw przywrócenie konfiguracji przemiennika częstotliwości do ustawień fabrycznych.

Parametry falownika ustawiamy następująco:

• Parametr "3-10 [0]" - Wartość: 100% - co odpowiada częstotliwości wyjściowej 50Hz,
• Parametr "3-10 [1]" - Wartość: 20% - częstotliwość wyjściowa równa 10Hz,
• Parametr "3-10 [2]" - Wartość: 50% - częstotliwość wyjściowa równa 25Hz,

Konfiguracja Logicznego Sterownika Zdarzeń

W pierwszej kolejności w parametrze "13-20" ustawiamy wartość dla "Timer 0" - w przypadku prezentowanej aplikacji będzie to 50 sekund. 

Parametr "13-01" - "Początek zdarzenia" ustawiamy na wartość [33] tj. "Wejście cyfrowe 18", zaś parametr "13-02" - "Koniec zdarzenia ustawiamy na wartość [40] tj. "Przetwornica zatrzymana".

Następnie przechodzimy do ustawienia zdarzeń i odpowiadających im akcji:

• Zdarzenie 0: "13-51 [0]" - Zdarzenie sterownika SL [33] - "Wejście cyfrowe 18",
• Akcja 0: "15-52 [0]" - Działanie sterownika SL [22] - "Praca",

• Zdarzenie 1: "13-51 [1]" - Zdarzenie sterownika SL [1] - "Prawda",
• Akcja 1: "13-52 [1]" - Działanie sterownika SL [10] - "Wybór programowej wartości zadanej 0",

• Zdarzenie 2: "13-51 [2]" - Zdarzenie sterownika SL [4] - "Praca z wartością zadaną",
• Akcja 2: "13-52 [2]" - Działanie sterownika SL [29] - "Uruchom zegar 0",

• Zdarzenie 3: "13-51 [3]" - Zdarzenie sterownika SL [30] - "Timeout SL 0",
• Akcja 3: "13-52 [3]" - Działanie sterownika SL [11] - "Wybór programowej wartości zadanej 1",

• Zdarzenie 4: "13-51 [4]" - Zdarzenie sterownika SL [34] - "Wejście cyfrowe 19",
• Akcja 4: "13-52 [4]" - Działanie sterownika SL [23] - "Praca ze zmianą kierunku obrotów",

• Zdarzenie 5: "13-51 [5]" - Zdarzenie sterownika SL [18] - "Zmiana kierunku obrotów",
• Akcja 5: "13-52 [5]" - Działanie sterownika SL [12] - "Wybór programowej wartości zadanej 2",

• Zdarzenie 6: "13-51 [6]" - Zdarzenie sterownika SL [35] - "Wejście cyfrowe 27",
• Akcja 6: "13-52 [6]" - Działanie sterownika SL [24] - "STOP",

Na koniec za pomocą parametru "13-00" aktywujemy Logiczny Sterownik Zdarzeń: ustawiamy wartość parametru "13-00" na [1] - "SLC Aktywne".

Od tego momentu możemy za pomocą zacisku "18" uruchomić zaprogramowany cykl pracy przemiennika.

Wkrótce na naszym kanale YouTube dodamy również filmik demonstrujący proces programowania falownika oraz sposób działania aplikacji.