Znając już podstawy programowania sterowników PLC zawarte w poprzednich częściach naszego kursu, umiejąc wykorzystywać dostępne w nich timery oraz liczniki możemy przejść do bardziej wymagających, lecz zarazem mogących być wykorzystanymi w praktyce zagadnieniami sterowania falowników za pomocą programowalnych sterowników logicznych firmy LG/LS serii XGB.

Zakładamy, że silnik sterowany przez falownik ma pracować w następujący sposób:

Przez pierwsze 30 sekund silnik ma pracować z 50% prędkości nominalnej w przód, następnie z tą samą prędkością w tył przez 15 sekund, ponownie w przód już z prędkością nominalną przez 30 sekund i dalej w kierunku przeciwnym również z prędkością nominalną przez 15 sekund. Cykl pracy ma się powtarzać automatycznie, do czasu przerwania przez użytkownika.

Do realizacji powyższego zadania wykorzystamy następujące urządzenia - dobrze już znany z poprzednich części kursu sterownik PLC XGB - XBC-DR20SU oraz falownik LG serii iC5 o mocy 2,2kW.

Programowanie falownika

Parametry falownika LG iC5 ustawiamy następująco:

• Parametr "drv" - tryb sterowania napędem - ustawiamy na wartość "1" - sterowanie przez zaciski (FX - do przodu, RX - do tyłu),
• Parametr "Frq" - metoda zadawania częstotliwości - ustawiamy na wartość "3" - sterowanie napięciowe zaciskiem V1,
• Parametr "St1" - częstotliwość krokowa 1 - ustawiamy na wartość "25Hz" - tj. 50% nominalnej częstotliwości pracy silnika,
• Parametr "St2" - częstotliwość krokowa 2 - ustawiamy na wartość "50Hz" - tj. 100% nominalnej częstotliwości pracy silnika,
• Parametr "I20" - funkcja wejścia cyfrowego P1 - ustawiamy na wartość "0" - FX - praca do przodu,
• Parametr "I21" - funkcja wejścia cyfrowego P2 - ustawiamy na wartość "1" - RX - praca do tyłu,
• Parametr "I22" - funkcja wejścia cyfrowego P3 - ustawiamy na wartość "5" - praca z częstotliwością krokową St1,
• Parametr "I23" - funkcja wejścia cyfrowego P4 - ustawiamy na wartość "6" - praca z częstotliwością krokową St2,

Programowanie sterownika PLC

W sterowniku PLC będziemy wykorzystywać następujące wejścia / wyjścia:

Lista wejść sterownika PLC:

• Wejście "P00" - START - uruchomienie pracy silnika w trybie automatycznym,
• Wejście "P01" - STOP - zatrzymanie pracy silnika,

Lista wyjść sterownika PLC:

• Wyjście "P40" (P00040) - połączone z wejściem cyfrowym P1 falownika - praca silnika w przód,
• Wyjście "P41" (P00041) - połączone z wejściem cyfrowym P2 falownika - praca silnika w tył,
• Wyjście "P42" (P00042) - połączone z wejściem cyfrowym P3 falownika - praca z częstotliwością krokową St1 - 25Hz,
• Wyjście "P43" (P00043) - połączone z wejściem cyfrowym P4 falownika - praca z częstotliwością krokową St2 - 50Hz,

Poza połączeniami zacisków sterownika i falownika opisanymi powyżej, należy dodatkowo zmostkować ze sobą zaciski "COM1", "COM2", "COM3", "COM4" z grupy wyjść sterownika PLC oraz połączyć je z zaciskiem "CM" falownika, zaś zacisk "24G" połączyć z zaciskiem "COM" z grupy wejść sterownika - od tego momentu połączenie zacisku "24V" z dowolnym wejściem sterownika będzie przełączało je w stan wysoki.

Program PLC