Pakiet oprogramowania IntCom opracowany przez firmę Eura® Drives Electric pozwala na konfigurowanie oraz monitorowanie falowników oraz sofstartów marki EURA. Ważną cechą opisywanego oprogramowanie jest jego darmowa dostępność - program wystarczy pobrać z podanego poniżej odnośnika i zainstalować, by cieszyć się jego pełną funkcjonalnością - nie ma potrzeby przeprowadzania jakiejkolwiek rejestracji czy aktywacji licencji. W tym artykule pokażemy w jaki sposób zainstalować oprogramowanie IntCom na komputerze z systemem Microsoft Windows oraz w jaki sposób  je skonfigurować do pracy z falownikami EURA.

Instalacja oprogramowania IntCom

Pakiet oprogramowania IntCom można pobrać z podanego linku lub znaleźć go na stronie producenta www.hfinverter.pl:

• IntCom v2.14
  

Instalacja programu IntCom nie różni się od instalacji typowego programu dedykowanego dla systemu Microsoft Windows, w związku z czym nie będę jej szczegółowo opisywał. Jedynie w przypadku starszych wersji systemu Windows (< Windows 7) może być konieczna zmiana nazwy bazy danych systemu oraz instalacja sterowników baz ODBC - procedura postępowania w tych przypadkach została dokładnie opisane na stronie producenta - http://www.hfinverter.pl/pl/przemienniki-czestotliwosci/oprogramowanie-intcom?showall=&start=1.

Konwerter USB-RS485

W celu umożliwienia komunikacji pomiędzy komputerem PC, a falownikiem istnieje konieczność zastosowania konwertera USB-RS485. Na rynku dostępnych jest wiele konwerterów tego typu, my w swoich pracach wykorzystujemy urządzenie firmy Aniro, którego konfiguracja została opisana w artykule: Praktyczne wykorzystanie protokołu MODBUS-RTU - sterowanie falownikiem za pomocą komputera PC - Część 1 w sekcji "Podłączenie konwertera RS485/USB do komputera".

Konfiguracja oprogramowania IntCom

Po prawidłowym zainstalowaniu i uruchomieniu oprogramowania, otworzy się okno programu IntCom, w którym klikając na ikonę "Protocol" należy skonfigurować parametry połączenie komputer PC - Konwerter USB-RS485.

W pojawiającym się oknie "Protocol Settings" ustawiamy odpowiednio:

• Machine Series - seria urządzenia firmy EURA - może pozostać domyślna wartość F1000, nawet jeśli podłączamy inne urządzenie,
• Com Port - port pod którym dostępny jest konwerter USB-RS485,
• Mode - tryb komunikacji - RTU,
• BaudRate - prędkość transmisji - 9600,
• Parity Check - kalibracja parzysta/nieparzysta - N - brak kalibracji,
• StopBit - bit stopu - 2

Konfiguracja falownika EURA

Nawiązanie komunikacji pomiędzy komputerem PC, a falownikiem czy softstartem będzie możliwe dopiero po ustawieniu odpowiednich parametrów komunikacyjnych w danym urządzeniu. Dla potrzeb artykułu przedstawimy sposób konfiguracji parametrów falownika EURA E800 umożliwiający współprace z oprogramowaniem IntCom.

Edytujemy następujące parametry falownika:

• Parametr "F200" - źródło polecenia startu - ustawiamy na wartość "4" - klawiatura + zaciski + RS485 Modbus,
• Parametr "F201" - źródło polecenia zatrzymania - ustawiamy na wartość "4" - klawiatura + zaciski + RS485 Modbus,
• Parametr "F208" - tryb sterowania z listwy sterującej - ustawiamy na wartość "0" - inny rodzaj,
• Parametr "F900" - adres komunikacji - nadajemy unikalny adres każdemu urządzeniu w sieci - w naszym przypadku ustawiamy wartość "1",
• Parametr "F901" - tryb komunikacji - wybieramy "2" - RTU,
• Parametr "F903" - kalibracja nieparzysta/parzysta - wybieramy wartość "0" - brak kalibracji,
• Parametr "F904" - szybkość transmisji - wybieramy wartość "3" - 9600 bitów,

Nawiązanie komunikacji z falownikiem

Po prawidłowej konfiguracji oprogramowania oraz falownika możemy przystąpić do próby nawiązania komunikacji z urządzeniem. W programie IntCom ustawiamy zakres przeszukiwanych adresów urządzeń pracujących w sieci Modbus (w naszym przypadku jest to jedno urządzenie - falownik EURA E800 o adresie "1"), a następnie klikamy "Scan" - jeżeli urządzenie zostało odnalezione, w oknie "Send & Rev" na dole programu pojawią się komunikaty oznaczone czarnym kolorem w postaci wysłanej komeny: "Send  >   010310000006C108" oraz otrzymanej odpowiedzi: "R>   01030C0000000000000400014B6400C9DE", w przypadku gdy nie nawiązano komunikacji otrzymamy komunikat: "No response!".

W oknie programu IntCom z rozwijanej listy wybieramy jeszcze model urządzenia, którego pracą chcemy sterować i następnie za pomocą dostępnych przycisków możemy je uruchamiać, zmieniać kierunek obrotów, zatrzymywać itd.