Do tej pory w artykułach z cyklu programowania sterowników PLC firmy LG serii XGB pojawiły się już teksty opisujące konfigurację i komunikację ze sterownikiem PLC za pomocą oprogramowani XG5000, programowanie podstawowych funkcji logicznych sterownika oraz funkcji czasowych. W dzisiejszym artykule zajmiemy się kolejnymi bardzo często wykorzystywanymi w programach na sterowniki PLC funkcjami - jakimi są funkcje zliczające - liczniki.

Oprogramowanie XG5000 oferuje 4 rodzaje liczników, które w dalszej części artykułu szczegółowo opiszę.

Licznik CTU

Licznik CTU - zliczający w górę (odlicza od 0 do zaprogramowanej wartości) - zlicza ilość impulsów pojawiających się na przypisanym do niego wejściu (w naszym przypadku jest to wejście P0001), po przekroczeniu nastawionej ilości impulsów przechodzi w stan wysoki. Licznik ten może być resetowany (zerowany) w dowolnym momencie - służy do tego instrukcja resetowania pokazana na screenie poniżej.

Licznik CTD

Licznik CTD - zliczający w dół (odlicza od nastawionej wartości do zera) - impulsy pojawiające się na wejściu przypisanym do tego licznika powodują zmniejszenie jego wartości, w momencie gdy osiagnie ona wartość 0 licznik przejdzie w stan wysoki. Podobnie jak licznik CTU, również ten licznik może być w dowolnym momencie resetowany.

Licznik CTUD

Licznik CTUD - zliczający góra/dół - z licznikiem powiązano z pomocą komórek pamięci (M00001 oraz M00002) wejścia (P00001 oraz P00002) - pierwsze wejście - P00001 służy do zwiększania wartości odliczanej licznika, zaś za pomocą drugiego - P00002 wartość odliczana może być zmniejszana. Dla lepszego zobrazowania zasady działania tego licznika posłużymy się przykładem - wyobraźmy sobie linię technologiczną służącą do pakowania produktów, każde opakowanie ma zawierać po 10 sztuk gotowego produktu - czujnik powiązany z wejściem P00001 w momencie wykrycia produktu na taśmie wysyła impuls do sterownika PLC, który w tym momencie zwiększa wartość licznika, w dalszej części linii pakującej znajduje się jeszcze jeden czujnik powiązany z wejściem P00002, sprawdzający jakość produktów trafiających do opakowania - w przypadku gdy wykryje on, że dany produkt nie spełnia wymagań wysyła impuls do sterownika PLC, a ten z kolei wybrakowany produkt wysyła do dalszej obróbki i zmniejsza wartość licznika, tak aby ilość produktów w opakowaniu nadal była równa 10 sztuk.

Licznik CTR

Licznik CTR - typu "Ring" - odlicza nastawioną ilość impulsów (w górę) - gdy ją osiągnie przyjmuje wartość "1", zaś kolejny impuls pojawiający się na wejściu powiązanym z tym licznikiem skutkuje jego wyzerowaniem i przejściem do stanu niskiego, wówczas cały proces rozpoczyna sie od początku.