W dzisiejszym artykule zajmiemy się obsługą, programowaniem oraz uruchomieniem przemienników częstotliwości YASKAWA serii J1000. Krok po korku omówiony zostanie proces konfiguracji falownika, jego programowanie, tak aby mógł pracować zarówno w trybie sterowania lokalnego - za pomocą przycisków umieszczonych na jego obudowie, jak również za pomocą sygnałów zewnętrznych podawanych na jego zaciski. W przypadku sterowania pracą falownika za pomocą zacisków, będziemy chcieli abyśmy za pomocą podłączonego przełącznika mieli możliwość uruchamiania oraz zmiany kierunku obrotów silnika, zaś za pomocą podłączonego potencjometru mogli zadawać częstotliwość wyjściową falownika.

Falowniki Yaskawa Y1000 - schemat podłączenia

Zgodnie z podaną w instrukcji falownika procedurą konfiguracji falownika rozpoczynamy od prawidłowego montażu oraz okablowania falownika. Dla naszych potrzeb - sterowanie falownikiem za pomocą przełącznika oraz zadawanie częstotliwości potencjometrem schemat okablowania falowników YASKAWA J1000 będzie wyglądał następująco:

Zgodnie z pokazanym powyżej schematem pod zaciski "S1", "S2" oraz "SC" należy podłączyć przełącznik, który będzie służył do uruchamiania falownika z kierunkiem obrotów w przód / w tył oraz do jego zatrzymywania, zaś pod zaciski "+V", "A1" oraz "AC" potencjometr do zadawania częstotliwości wyjściowej. W celu uczynienia schematu bardziej przejrzystym opisy niewykorzystywanych zacisków zostały usunięte.

Wybór trybu pracy - Normal Duty / Heavy Duty

Dysponując już zrealizowanym układem połączeń falownika, upewniamy się jeszcze raz o jego poprawności i przystępujemy do włączenia zasilania. W przypadku gdy falownik, był wcześniej wykorzystywany zmieniony mógł zostać parametr "A1-01" określający poziom dostępu - w razie konieczność, aby mieć dostęp do wszystkich wymaganych podczas programowania parametrów ustawiamy jego wartość na "2" - Zaawansowany poziom dostępu. W następnym etapie przechodzimy do wyboru trybu obciążenia - wybieramy pomiędzy trybem normalnego, a dużego obciążenia. Najważniejsze różnice pomiędzy tymi dwoma trybami zostały omówione poniżej:

• Tryb dużego obciążenia (Heavy Duty - HD) - zastosowanie w aplikacjach ze stałym momentem obrotowym, wymagających dużej przeciążalności, jak np. prasy, przenośniki czy dźwigi. Przeciążalność falownika w tym trybie wynosi 150% prądu znamionowego przez 60 sekund.
• Tryb normalnego obciążenia (Normal Duty - ND) - znajduje zastosowanie w aplikacjach, w których moment obrotowy wzrasta wraz z prędkością - jak to ma miejsce w przypadku pomp i wentylatorów. Przeciążalność falowników Yaskawa J1000 w tym trybie wynosi 120% przez 60 sekund.

Wyboru trybu obciążenia dokonuje się za pomocą parametru "C6-01", w którym wartość "0" oznacza tryb dużego obciążenia (HD), zaś wartość "1" - obciążenie normalne (ND).

Programowanie falowników Yaskawa J1000

W dalszym etapie należy jeszcze odpowiednio ustawić poniższe parametry falowników Yaskawa J1000:

• "b1-01" - wybór źródła częstotliwości - w przypadku takim jak nasz, gdzie częstotliwość chcemy zadawać za pomocą podłączonego potencjometru wybieramy wartość "1" - wejście analogowe A1,
• "b1-02" - wybór źródła polecenia uruchomienia - wybieramy wartość "1" - sterowanie za pomocą zacisków (wejść cyfrowych falownika),
• "H1-01" - funkcja zacisku (wejścia cyfrowego) "S1" - wartość "1" - praca silnika w przód,
• "H1-02" - funkcja zacisku (wejścia cyfrowego) "S2" - wartość "2" - praca silnika w tył,
• "H1-03" - funkcja zacisku (wejścia cyfrowego) "S3" - wartość "F" - zacisk nie używany,
• "H1-04" - funkcja zacisku (wejścia cyfrowego) "S4" - wartość "F" - zacisk nie używany,
• "H1-05" - funkcja zacisku (wejścia cyfrowego) "S5" - wartość "F" - zacisk nie używany,
• "H3-01" - wybór trybu pracy wejścia analogowego "A1" - ustawiamy na wartość "0" - wejście analogowe napięciowe w zakresie 0..10V,
• "C1-01" , "C1-02" - czasy przyśpieszania / hamowania - czasy te ustawiamy w zależności od wymagań aplikacji, pamiętając jednak że układy charakteryzują się pewną wartością bezwładności, która możliwość dowolnego kształtowania wartości tych parametrów,
• "E2-01" - prąd znamionowy silnika - ustawiamy zgodnie z wartością odczytaną z tabliczki znamionowej silnika,
• "E2-02" - poślizg znamionowy silnika w Hz - ustawiamy zgodnie z wartością odczytaną z tabliczki znamionowej silnika,
• "E2-03" - prąd silnika bez obciążenia - odczytujemy z tabliczki, w przypadku braku informacji ustawiamy wartość tego parametru jako połowę wartości prądu znamionowego silnika,
• "E2-04" - rezystancja między-przewodowa silnika w omach - odczytujemy z karty katalogowej lub wprowadzamy na podstawie przeprowadzonych pomiarów,

Po przeprowadzonej konfiguracji parametrów falownika, możemy przystąpić do uruchomienia testowego. Podczas tego uruchomienia obciążenie nie jest podłączone do silnika, sprawdzamy jedynie poprawność funkcjonowania układu, testujemy czy wszystkie wejścia / wyjścia działają zgodnie z naszymi oczekiwaniami. Gdy wszystko jest w porządku podłączamy obciążenie do silnika i weryfikujemy możliwość jego uruchomienia z obciążeniem, sprawdzamy czy nie występują drgania, niestabilności lub utknięcia silnika. W razie potrzeby dostrajamy parametry pracy falownika.