Zgodnie z tym co zapowiadaliśmy w poprzednim artykule Logiczny sterownik zdarzeń (SLC) w falownikach Danfoss Micro Drive FC 51 dzisiaj zajmiemy się praktycznym wykorzystaniem opisanych poprzednio funkcji Logicznego Sterownika Zdarzeń (SLC) dostępnego w falownikach Danfoss Micro Drive FC 51. Jako zadanie do zrealizowania przyjmemy umieszczony w karcie katalogowej falowników Danfoss Micro Drive FC 51 przykład zastosowania Logicznego Sterownika Zdarzeń do sterowanie prędkością posuwu wiertarki kolumnowej z automatycznym posuwem.

Algorytm pracy wiertarki

Algorytm pracy wiertarki będzie wyglądał następująco:

Zaprezentowany układ będzie działał w następujący sposób:

Po nasiśnięciu przycisku "START" przez operatora zostaje uruchomiony szybki posuw wiertarki w dół wraz z załączeniem obrotów wiertła, następnie po przekroczeniu środkowego czujnika krańcowego prędkość posuwu zostaje zmniejszona - wiertarka nadal posuwa się w dół, aż do chwili gdy osiągnie dolne położenie krańcowe, wówczas następuje szybki ruch w górę, aż do osiągnięcia górnej pozycji kańcowej. W tym momencie również zostają wyłączone obroty wiertła. Następny cykl odbywa się po ponownym naciśnięciu przycisku "START". Przyjęliśmy, że sterowanie załączaniem i wyłączaniem obrotów wiertła odbywa się za pomocą przekaźnika wbudowanego w przetwornicę.

Lista wejść / wyjść:

• Przycisk "START" - wejście cyfrowe "18",
• Górny wyłącznik krańcowy - wejście cyfrowe "19",
• Środkowy wyłącznik krańcowy - wejście cyfrowe "27",
• Dolny wyłącznik krańcowy - wejście cyfrowe "29",
• Załączanie / wyłączanie obrotów wiertłą - wyjście przekaźnikowe

Programowanie sekwencji zdarzeń:

• Ustawiamy programową wartość zadaną "0" równą 100% wartości nominalnej - 3-10₀ [100],
• Ustawiamy programową wartość zadaną "1" równą 30% wartości nominalnej - 3-10₁ [30],
• Ustawiamy parametr (5-40 [54]) - załączenie przekaźnika w momencie podania sygnału startu przetwornicy,
• Włączamy SLC - 13-00 [1],
• Początek zdarzenia -  13-01 - wejście cyfrowe 18 [33],
• Zdarzenie 0 - jeżeli aktywowano wejście 18 (13-51₀ [33]) to wydaj polecenie "START" (13-52₀ [22]),
• Zdarzenie 1 - jeżeli aktywowano wejście 27 (13-51₁ [35]) to ustaw programową wartość zadaną nr "1" (13-52₀ [11]),
• Zdarzenie 2 - jeżeli aktywowano wejście 29 (13-51₂ [36]) to zmień kierunek obrotów silnika (13-51₂ [23]),
• Zdarzenie 3 - jeżeli aktywowano wejście 29 (13-51₃ [36]) to ustaw programową wartość zadaną nr "0" (13-52₃ [10]),
• Zdarzenie 4 - jeżeli aktywowano wejście 19 (13-51₄ [34]) to wydaj polecenie "Szybki STOP" (13-52₄ [25]),
• Koniec zdarzenie - 13-02 [40] - przetwornica zatrzymana

Już wkrótce zapraszamy na nasz kanał na portalu YouTube gdzie zamieścimy filmik prezentujący sposób działania falownika Danfoss Micro Drive FC51 zaprogramowanego według powyższej instrukcji.