Poniżej prezentujemy Państwu kolejny artykuł z serii, w którym omówimy podstawową konfigurację i obsługę wybranej serii falowników. Jakiś czas temu zajmowaliśmy się przemiennikami LG serii iG5A, teraz przyszła kolej na falowniki Mitsubishi serii FR-D700. W artykule przedstawimy w jaki sposób sterować pracą falownika za pomocą wbudowanego panelu operatorskiego oraz jak podłączyć zaciski sterujące i skonfigurować przemiennik, aby móc sterować jego pracą za pomocą zewnętrznych przełączników i zadawać częstotliwość wyjściową poprzez zewnętrzny potencjometr.

Wybór trybu sterowania

Do ustawienia trybu pracy przemiennika częstotliwości Mitsubishi FR-D700 wykorzystuje się parametr "P.79", którego wartość należy ustawić odpowiednio do sposobu w jaki będziemy chcieli sterować falownikiem:

• Wartość "79 - 0" - Tryb przełączany zewnętrzny / panel użytkownika (wybór trybu realizowany za pomocą przycisku PU/EXT),
• Wartość "79 - 1" - Tryb sterowania PU (panel użytkownika),
• Wartość "79 - 2" - Tryb sterowania zewnętrzny stały z możliwością przełączenia,
• Wartość "79 - 3" - Tryb mieszany 1 (Sygnał startu - zaciski, Zadawanie częstotliwości - panel PU lub zewnętrzne zaciski),
• Wartość "79 - 4" - Tryb mieszany 2 (Sygnał startu - panel PU, Zadawanie częstotliwości - sygnał zewnętrzny),
• Wartość "79 - 6" - Tryb przełączalny (przełączanie pomiędzy trybami z zachowaniem stanu falownika),
• Wartość "79 - 7" - Tryb zewnętrzny z blokadą działania PU,

Opisane tryby pracy najlepiej zobrazuje poniższa grafika:

Sterowanie za pomocą panelu użytkownika

Przy konfiguracji fabrycznej falownika (parametr "79" ustawiony na wartość "0"), wyboru pomiędzy trybem sterowania za pomocą panelu użytkownika, a zewnętrznymi zaciskami dokonuje się za pomocą przycisku "PU/EXT". Gdy świeci dioda "PU" oznacza to, że aktywny jest tryb sterowania za pomocą panelu operatorskiego.

W trybie tym częstotliwość ustawia się za pomocą pokrętła umieszczonego na panelu użytkownika, zaś jej wybór należy zatwierdzić poprzez naciśnięcie przycisku "SET". 

Uruchomienie i zatrzymanie falownika, realizowane jest natomiast za pomocą przycisków "RUN" oraz "STOP/RESET".

Podczas sterowania napędem za pomocą panelu użytkownika, nie mamy możliwości wyboru / zmiany kierunku obrotów silnika. Wybrany kierunek należy ustawić za pomocą parametru "40" gdzie wartość "0" będzie odpowiadała obrotom silnika w przód, zaś wartość "1" obrotom w tył.

Sterowanie za pomocą zacisków

Tryb sterowania za pomocą zacisków, jest aktywny wówczas gdy na panelu użytkownika świeci się dioda "EXT".

W celu uruchomienia i zatrzymania pracy falownika oraz wyboru kierunku obrotów silnika należy podłączyć przełącznik 3-pozycyjny zgodnie z poniższym schematem pod zaciski:

• "STF" - Start obrotów w przód,
• "STR" - Start obrotów w tył,
• "PC" - wspólny zacisk wejść (sink),

Dodatkowo podłączając przełączniki pod zaciski "RH", "RM", "RL" użytkownik otrzyma możliwość wyboru wstępnie zaprogramowanej częstotliwości wyjściowej falownika.

Podłączenie potencjometru do falownika Mitsubushi FR-D720

Zewnętrzny potencjomet podłączamy pod zaciski:

• "10" - Źródło napięcia +5V,
• "2" - Wejście analogowe 0..5V,
• "5" - Zacisk masy analogowej,

Schemat podłączenia falownika: