Mam kilka pytań odnośnie sterowania wektorowego falownikiem Mitsubishi A700
- Czy trzeba doprowadzać zewnetrzne źródło zasilania enkodera, czy można podpiąć to jak w schemacie falownika
- Czy do sterowania wektorowego trzeba jakieś przewody do obwodu sterowania podłączać czy wystarczy tylko po prostu zasilanie, wyjście na silnik i przewody z enkodera do modułu rozszerzeń FR-A7P i odpowiednie wpisanie parametrów?
- Jak ktoś zna ten typ falowników to ktoś wie co oznacza miganie"fwd" i "rev" gdy chce się zadać obrót przy sterowaniu wektorowym?
Pozdrawiam.
Autor:
~eplus
Data dodania:
2017-04-14 22:31:06
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
232
Polska instrukcja ma 830 stron, na 108 jest rys. 4-3 z opisem, że miganie fwd i rev oznacza rozkaz ruchu przy braku częstotliwości zadanej. Trzeba gdzieś wpisać cokolwiek >0.
Co do enkodera - z tabeli 3-18 na str. 78 wynika, że trzeba dla niego właśnie doprowadzić zewnętrzne 5V do zacisków PG, SD.
Układ zacisków przyłączeniowych często różni się w danym modelu falownika z powodu różnych wymiarów mechanicznych dla różnych mocy znamionowych. Czasem są dodatkowe zaciski np. przekaźniki wyjściowe. Muszą być gdzieś jednoznacznie opisane.
Autor:
~hener
Data dodania:
2017-04-14 22:58:19
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
19
Enkoder zasilam napięciem około 8,5V (dwie szeregowe rozładowane już troche baterie 4,5V)
Parametry wpisane to:
Parametr 71 typ silnika 0 termiczne ch-ka standardowego silnika
Parametr 359 kierunek obrotu enkodera 1
Parametr 369 liczba impulsów enkodera 1024
Parametr 80 moc silnia 0,4kW(silnik 0,25kW ale mniej się nie da ja 0,4)
Parametr 81 liczba biegunów silnika 4
Parametr 800 tryb sterowania( sterowanie regulacja pozycji)
parametr 419 wybór źródła wartości zadanej 0 wartość zadana przy pomocy wejść stykowych.
Parametr 465 wielkosc pierwsza zmiana pozycji 4 dolne cyfry 9200
Parametr 466 wielkosc pierwsza zmiana pozycji 4 górne cyfry 0081
Parametr 9 elektroniczne zabezpieczenie silnika 1,58A
Parametr 83 napiecie znamionowe silnika. 230V
Parametr 1 częstotliwość maksymalna 50Hz
Parametr 3 częstotliwość bazowa 50Hz
Parametr 84 częstotliwość silnika 50Hz
Parametr 4 wysoka prędkość 31Hz
Parametr 464 czas hamowania przy nagłym zatrzymaniu przy sterowaniu pozycją 0,5Hz
Znalazłem angielską instrukcje i był opis zacisków sterujących i próbowałem podać na obroty tył + niska prędkość i dalej to samo.
Miga tylko dioda...
Autor:
~hener
Data dodania:
2017-04-14 23:06:17
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
19
Enkoder zasilam napięciem około 8,5V (dwie szeregowe rozładowane już troche baterie 4,5V)
Parametry wpisane to:
Parametr 71 typ silnika 0 termiczne ch-ka standardowego silnika
Parametr 359 kierunek obrotu enkodera 1
Parametr 369 liczba impulsów enkodera 1024
Parametr 80 moc silnia 0,4kW(silnik 0,25kW ale mniej się nie da ja 0,4)
Parametr 81 liczba biegunów silnika 4
Parametr 800 tryb sterowania( sterowanie regulacja pozycji)
parametr 419 wybór źródła wartości zadanej 0 wartość zadana przy pomocy wejść stykowych.
Parametr 465 wielkosc pierwsza zmiana pozycji 4 dolne cyfry 9200
Parametr 466 wielkosc pierwsza zmiana pozycji 4 górne cyfry 0081
Parametr 9 elektroniczne zabezpieczenie silnika 1,58A
Parametr 83 napiecie znamionowe silnika. 230V
Parametr 1 częstotliwość maksymalna 50Hz
Parametr 3 częstotliwość bazowa 50Hz
Parametr 84 częstotliwość silnika 50Hz
Parametr 4 wysoka prędkość 31Hz
Parametr 464 czas hamowania przy nagłym zatrzymaniu przy sterowaniu pozycją 0,5Hz
Znalazłem angielską instrukcje i był opis zacisków sterujących i próbowałem podać na obroty tył + niska prędkość i dalej to samo.
Miga tylko dioda...
Autor:
~eplus
Data dodania:
2017-04-15 06:20:07
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
232
Najwyraźniej brak konkretnej zadanej prędkości. Zadawane jest, jak rozumiem, przesunięcie? Nie znam logiki tych falowników. Może trzeba określić np. listwę zaciskową jako źródło sygnału prędkości i po prostu podać 1,5...10V na zacisk analogowy? Jeśli to zadziała, to oczywiście wypadałoby zadawać stałą wartość prędkości z któregoś parametru, ale którego? Fizyczne wejście analogowe jest najbardziej "intuicyjne".
Autor:
~eplus
Data dodania:
2017-04-15 06:34:35
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
232
Przypomniałem sobie, że mam w pracy jakieś stare Mitsu, i jak się napalił styk przekaźnika podającego na zmianę dużą i małą prędkość, to FWD migało, a taśma stała...
Autor:
~hener
Data dodania:
2017-04-15 11:30:39
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
19
Skalarnie falownik chodzi bez zarzutu.
ALe nawet przy sterowaniu zewnetrznym to jako działą bo wykrywa jaki narzucam kierunek obrotu, ale nie chce zadać częstotliwości.
Z dokumentacji wynika, że nie trzeba podawać dodatkowego napięcia jako wejście analogowe, bo każdy sygnał RL,RM,RH,STF, STR trzeba połączyć z PC.
A opis PC jest taki "zasilanie 24V DC , zacisk wspólny wejść"
Nie mogę pojąc dlaczego z panelu jak i zewnetrznie jest ten sam błąd...
Chce sterować pozycją wału silnika, w instrkcji 6.5
A docelowo przez ModBusa z komputera...
Autor:
~eplus
Data dodania:
2017-04-15 11:48:09
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
232
Szybkości RL, RM, RH są zadawane z komputera? I rozumiem, że są do tych preselekcji przypisane wartości większe od zera?
Analog nie jest docelowym rozwiązaniem, ale spróbować chyba nie zaszkodzi?
Zwykle w parametrach grupy diagnostycznej (tylko do odczytu) falownika jest parametr wskazujący aktualną zadaną wartość prędkości. Nawet na postoju jest wskazywana wartość, która byłaby docelową po podaniu sygnału startu. Proszę poszukać tego parametru i zaobserwować, co pokazuje i od jakich parametrów zapisywalnych jest zależna jego wartość.
Autor:
~hener
Data dodania:
2017-04-15 12:00:27
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
19
Docelowo to ma być z komputera sterowane przez LabView.
ALe na chwile manualnie z falownika chciałem wysterować go wektorowo.
Prędkości RH, RM, RL zadawne są z falownika(-parametry 4,5,6)
Przy sterowaniu skalarnym jak naciskałem pokrętło to wskazywało zadaną ostatnia prędkość (częstotliwość).
Przy sterowaniu pozycją (posuwu)
Parametry 465,466 to posuw dla predkosci RH
Parametry 467,468 to posuw dla predkosci RM
Parametry 469,470 to posuw dla predkosci RL
I przy sterowaniu z panelu, jak i podpieciu zacisku RL-PC, RM-PC, jest to smao...
Miga FWD lub REV..
Autor:
~hener
Data dodania:
2017-04-15 12:51:47
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
19
Dziwnie działa te forum, jeśli chodzi o edytcje postów...
Przy podawaniu sygnału zewnetrznie, sterowanie skalarnie też działa prawidłowo...
Co ciekawą jest gdy zastosuje częstotliwości poniżej 0,5Hz(bez kompensacji poślozgu) wał silnika przestaje się kręcić, tak jakby moment był zbyt duży i także miga FWD lub REV...
Może to też jest jakiś klucz do tego sterowania pozycją...
A możę enkoder źle podłączony...?(fabrycznie już dostał podpiety do karty rozszerzeń, skrętka nie jest orginalna, są inne kolory jak piszę na obudowie)
Autor:
~eplus
Data dodania:
2017-04-15 13:17:43
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
232
Można tylko skasować post i wstawić poprawiony.
Strona 322 polskiej instrukcji.
Autor:
~hener
Data dodania:
2017-04-15 19:25:38
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
19
Wiesz może jak można zdiagnozować , które wyprowadzenie enkodera odpowiada danemu połączeniu?
Nie posiadam oscyloskopa.
Autor:
~hener
Data dodania:
2017-04-15 19:51:37
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
19
Teraz jak patrze jeszcze na strone 78.
To przyjmując założenie że zaciski A i B(to są fazy A i A zanegowane), C i D(to są fazy B i B zanegowane), F i G(to są fazy Z i Z zanegowane) , S(plus zasilania) , R(minus zasilania).
To jest podłączone tak, że
A - PA1
C - PB1
F - PZ1
S - PG
R - SD
oraz B,D,G do R
Czyli tak jakby wszystkie negowane sygnały były podpięte do minusa.
Tak to ma być?
Ja natomiast każdy z przewodów mam podpięty do osobnego zacisku
kolorkami nawet. np. niebieski do PA1, biało niebieski do PA2..
Zyżcze Ci zdrowych i Wesołych Świąt.
Autor:
~hener
Data dodania:
2017-04-15 19:56:58
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
19
I wiesz może co oznaczają te takie zworki cztery na schemacie...>
Autor:
~eplus
Data dodania:
2017-04-16 13:01:21
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
232
Zaczyna się na stronie 72. PA i PA1 to A i -A itd. Oba są istotne przy różnicowym wzmacniaczu linii. Standard TTL LS powołany w tab. 3-14 oznacza podawanie masy (minusa), zero to max. 0,5V, jedynka - ponad 2,4V. Komplementarne czy przeciwsobne to prawdopodobnie push-pull, wyjście z dwoma tranzystorami, wtedy zapewne wystarczy podpiąć A, B i Z, i oczywiście zasilanie, pozostałe wejścia karty wolne (SW1). Zapewne jeśli wyjście jest typu open collector (OC), należy użuć rezystorów obciążena (SW2).
Te dziwne zworki na kanałach B, C, F to chyba niewykorzystane żyły gotowego kabla.
Wyjścia enkodera zidentyfikujesz miernikiem: - A i -A mają zawsze stany przeciwne, to samo B i -B, Z jest jedynką bardzo rzadko, raz na obrót i nawet trudno to namierzyć, -Z przeciwnie. Zasilanie musi być, zgodnie z danymi kat. enkodera. Jak pomylisz tory A i B to nic się nie dzieje, to tylko umowna zmiana kierunku.
Autor:
~hener
Data dodania:
2017-04-16 13:45:37
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
19
Sęk w tym, że dostałem enkoder Baumer typ BDA 05.05A 1024 K154 bez noty katalogowej i nie moge znaleźć do tego manuala a bez tego nie wiem jak stwierdzić czy to ma wyjście Push pull , OC czy Line driver....
Będę próbowalP, rozumiem, że zanegowane sygnały A,B,Z należy podłączyć do masy w przypadku wyjścia OC, i nie podłącząć do PA2, PB2, PZ2.
i przełączniki SW1 na różnicowy wzmacniacz lini a SW2 na ON, załączenie rezystora obciążenia lini
Jeśli P&P to A,B,Z do PA1, PB1, PZ1 i zasilanie a przełączniki SW1 w prawo na typ przeciwsobny. A rezystor obciążenia lini SW2 na pozycji OFF
Jeśli chodzi o tą identyfikacje zacisków enkodera
To mam zasilić enkoder,
kręcić nim i np. podpiąć miernik jedną sondą do jakiegoś zacisku a drugą do masy?
Autor:
~hener
Data dodania:
2017-04-16 13:52:05
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
19
Nie pisałem wcześniej ale udało mi się odpalić falownik przy trybie rzeczywistego bezczujnikowego sterowania wektorowego par.800(10 sterowanie prędkościa i 12 sterowanie momentem)
Przy czym przy par.800(3 regulacja pozycji dalej to samo, miganie FWD i REV) więc to chyba wina leży przy odpwiednim podpięciu enkodera i ustawieniu przełączników.
Autor:
~eplus
Data dodania:
2017-04-16 14:53:53
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
232
Zapomniałem - Wesołych Świąt dla Ciebie i czytających. Po Świętach też będzie czas na próby.
Do masy nie zwieraj wyjść, zauważ, że te zworki na prawej stronie rysunku prowadzą od masy do masy, nie od wyjść. Jeśli zasilanie enkodera wynosi 5V, to gdy znajdziesz zaciski A i -A, będziesz miał pomiędzy nimi zawsze 5V ze znakiem + bądź -. Jeśli wyjścia są typu OC, to trzeba dodać rezystory 1 kilo do masy na każdym wyjściu. Tak samo B, a Z będzie z reguły zerowe. Gdy będziesz mierzył pomiędzy A i np. B albo -B albo Z, to przy kręceniu wałkiem enkodera będziesz miał w pozycji zatrzymanej raz 0V, a innym razem 5V.
Spróbuj uruchomić zestaw w trybie wektorowym enkoderowym ze sterowaniem prędkością albo momentem. Albo uruchom autotuning zestawu w którymś z tych trybów. Pozytywny wynik wskaże, że enkoder jest rozpoznawany.
W tablicy 5-10 str. 157 masz sprawdzenie enkodera - ręczne kręcenie wałem przy wyłączonym silniku ma zaświecać wskaźnik FWD (REV) na panelu operatorskim.
Wygląda, że ten enkoder jest dawno nie produkowany, albo że jest to wykonanie na zamówienie jakiegoś odbiorcy i nie występuje w ogólnym katalogu. Jeśli zidentyfikujesz chociaż zaciski zasilania i napięcie zasilające, to trzeba rozpoznać wyjścia. Wyjścia TTL zwykle mają stan niski około 0,2V, wysoki zwykle nie przekracza 4V, tak mi się wydaje. Push-pull powinien wymiatać cały zakres od 0V do napięcia zasilania i mieć dużą wydajność prądową (jakieś 100mA bez spadku napięcia), a OC nie będzie działał bez opornika do minusa. Spróbuj to rozeznać multimetrem, obciążając wyjścia np. diodami świecącymi z opornikami do + i -.
Autor:
~hener
Data dodania:
2017-04-16 17:04:17
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
19
Czyli rozumiem jeśli natknę się na A i -A to gdy przyłoże + do A - do -A to będe miał +5V, a gdy odwrotnie sondy miernika to -5V?
Przy OC Ten rezystor 1kΩ to przez ten przełącznik SW2 ?
A co będzie jeśli okaże sie że enkoder ma wyjścia OC i bym nie dał rezystora obciążenia lini, co by mi miernik pokazywał?
Wczoraj próbowałem wykonać te austrojenie offline i online ale coś nie wychodziło...
tzn. trwało wieki, gdy dałem bez kręcenia wału silnika, w par 96-1 nic się nie działo, wyświetlało na panelu 1(po wciśnieciu FWD lub REV), a gdy dałem 101 silnik kręcił się z ostatnią czestotliwością i też panel wiecznie wyświetlał 101.
Ale gdy podpiąłem enkoder w sposób taki, że każdy z 8 przewodów do swojego miejsca na karcie FR-A7P i podpiąłem zasilanie to przy wyłączonym silniku, gdy kręce wał np. w prawo świeci się dioda FWD lub w lewo REV.
Znaczy wiesz, zaciski zasilania to ja na pewno dobrze miałem podpięte bo mi enkoder sygnalizuje kierunek obrotu wału.
tego do końca nie rozumiem
"Spróbuj to rozeznać multimetrem, obciążając wyjścia np. diodami świecącymi z opornikami do + i -. "
Jak już znajde np A i -A to mam je połączyć z diodą LED i mierzyć napięcie na zaciskach?
Bardzo dziękuje, że mi pomagasz, jest mi to potrzebne to projektu inżynierskiego.
Autor:
~eplus
Data dodania:
2017-04-16 17:37:34
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
232
Staram się pomóc .
No faktycznie wygląda, że enkoder sygnalizuje kierunek obrotów. Ważne jeszcze, czy dobry kierunek. Gdyby autotuning się powiódł, byłaby pewność co do kierunku i liczby impulsów enkodera/biegunów silnika.
Jeśli dasz miernik między A i -A, to masz np. 5V, pokręcasz enkoderem, w czasie kręcenia masz poniżej 1V (impulsy o zmiennej polaryzacji), puszczasz i masz 5V albo -5V. Jeszcze raz kręcisz, stajesz i masz -5V. Zawsze masz losowo 5V albo -5V, to znaczy, że te dwa sygnały są w przeciwfazie. Gdybyś miał wyjście OC, to nie będziesz miał wskazań, bo OC poda tylko plusa, bez oporników nie będziesz miał minusa. Oporniki możesz dać swoje z wyjścia do minusa, jeśli testujesz osobno, albo te z falownika, przez SW2.
Możesz dać diodę LED z opornikiem od wyjścia do plusa i drugą z opornikiem do minusa. Przy wyjściu Push Pull zawsze będzie świecić jedna z nich. Przy wyjściu OC będzie świecić tylko ta do minusa, jeśli będzie stan 1 na wyjściu, a jeśli 0 to zgaśnie. Ta LED połączona z plusem nigdy nie zaświeci, bo obwód się nie zamyka, jeśli nie dasz tego opornika zamykającego, umownie 1 kilo albo załączenie SW2. Jeśli jest wyjście typu TTL, to zasilanie raczej nie powinno przekraczać 6,5V, znamionowo 5. Zachowywać się będzie podobnie do Push Pull, ale będzie nieco mniejszy zakres napięć wyjściowych.
Możesz też dać dwie LED antyrównolegle (+ do -) i w szereg opór 1 kilo, i to między A i -A, B i -B oraz Z i -Z. Powinna zawsze świecić jedna LED z pary, w czasie powolnego kręcenia będą migać na przemian. A kanał Z mignie tylko raz na obrót, wiesz teraz, czemu czasem LED jest bardziej przydatny od multimetru?
Autor:
~hener
Data dodania:
2017-04-16 18:32:16
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
19
Mimo iż dzisiaj jest Wielka Niedziela, po prostu nie mogłem już wytrzymać i musiałem iść coś sprawdzić,
SW1 było ustawione na typ przeciwsobny
SW2 rezystor obciążenia lini off
I wygląda na to, że przeowdy od enkodera są dobrze doprowadzone do karty FR-A7P.
Przykładałem + do do A a - do -A i napięcie wynosiło raz + raz - POŁOWY NAPIECIA ZASILANIA
Analogicznie było przy B z -B
A przykładając +(oczywiście + miernika) do Z i - do -Z miernik wskazywał napięcie z minusem(dobrze to podłączone?)
Przy np A i B, A i Z 0V.
Zasilam ten enkoder z bateryjek, szybko one się rozladowywują, moge enkoder zasilić z przerobionej jakiejś ładowarki do telefonu?
Autor:
~eplus
Data dodania:
2017-04-16 19:57:30
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
232
Podstawowa zagadka - jakie ma być napięcie zasilania? Jeśli 5V wystarczy, to można zasilić z jakiejś ładowarki USB 5V. Niższe od 5 nie będzie potrzebne na pewno, enkoder nie uszkodzi się (jeśli prawidłowo zidentyfikowano plus i minus).
Jeśli przy 5V impulsy wyjściowe zanikną, to znaczy, że potrzeba więcej - 9V powinno wystarczyć nawet, gdy nominalnie enkoder będzie miał zakres 10-30V. Ale te 9V może już uszkodzić sprzęt 5-woltowy, nie zasilaj 9V nie mając pewności, że przy 5 nic nie dycha.
Między A i B powinno być zero albo jakieś napięcie podobne co między A i -A, losowo przy różnych położeniach, bo mogą równocześnie na tych wyjściach wystąpić dwa zera, dwie jedynki albo 1 i 0. Podobnie względem Z nie będzie korelacji z A. Ale między A i -A musi być na postoju napięcie, tak samo między B i -B, a między Z i -Z biegunowość się odwróci tylko raz na obrót, miernikiem trudno będzie to złapać, diodami pewnie by się udało. Ogólnie Z=0, -Z=1 i wskazanie będzie minusowe z wyjątkiem tego punktu zerowania, gdzie Z=1.
Możesz dołączyć te opory przez SW2 i zobaczysz, czy amplituda +/- wzrośnie, powinno to być korzystne. Prawdopodobnie nie jest to push pull, bo on by dawał poziomy pełnego + i - i to bez żadnych rezystorów. Więc można wnioskować, że jest to TTL 5-woltowy albo nadajnik linii czyli chyba inaczej RS422 i zdecydować na tej podstawie nt. ustawienia SW1.
Autor:
~eplus
Data dodania:
2017-04-17 06:41:47
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
232
Za całą dokumentację będą chyba te obrazki:
http://hochspannungsmotoren.com/ebay/browse/admin/6777_Ec9Us
- na dwóch są opisane kolory przewodów.
A te oporniki pod SW to chyba będą kończące linię długą, czyli pomiędzy A i -A, a nie od A do masy, jak do obciążenia układu OC. Chyba trochę pomieszałem.
Autor:
~eplus
Data dodania:
2017-04-17 10:11:29
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
232
I jeszcze: główny problem tkwi raczej w tej prędkości zadanej (miganie FWD). Gdyby problem był tylko w enkoderze, silnik musiałby wykonać jakiś ruch, drgnięcie, i dopiero wtedy ujawniłby się problem z enkoderem (brak impulsów), szczególnie typu PP, bo on może podać 3 zera jednocześnie, czyli może nie być podpięty i falownik tego nie wykryje. Błąd enkodera "nadajnik linii" teoretycznie jest do wykrycia na postoju, jeśli kanałem A i -A dochodzą dwa zera (czy dwie jedynki) - sprzeczność.
Autor:
~hener
Data dodania:
2017-04-17 15:21:22
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
19
Wykonałem pomiary na zaciskach karty FR-A7P miernikiem, może uda Ci się coś z tego wywnioskować, jeśli nie to jutro zrobie pomiar z tymi LEDami.
Pierwsza wersja to jest pomiar przy SW1 jako Różnicowy wzmacniacz lini, SW2 rezystory załączone.
Mam wrażenie że Z i -Z są odwrotnie podpięte
Napięcie miedzy PG-SD 4,6V(z bateri)
+ miernika - miernika napięcie na postoju U podzcas krecenia
A -A 3,4 +-3,4V(zmienne)
B -B 3,4 +-3,4V(zmienne)
Z -Z -3,4 -3,4(chwile 4,6_
A -B -3,4 +0-1,5
A -Z 0 -0-1,5
B -A 3,4 +0-1,5
B -Z 0 -0-1,5
Z -A 0 -0-1,5
Z -B 0 -0-1,5
A B 0 -0-1,5
A Z 3,4 +0-3
B Z 3,4 +1-2,5
Druga wersja to jest pomiar przy SW1 jako typ przeciwsobny , SW2 rezystory odłączone
Napięcie miedzy spadło(baterie szybko padają)
+ miernika - miernika napięcie na postoju U podzcas krecenia
A -A 2,1 +-2
B -B 2 +-2
Z -Z -2 -1,9
A -B 2,1 +-0-1,5
A -Z 0 -0-1,5
B -A 2 +0-1,5
B -Z 0 -0-1,5
Z -A 0 -0-1,5
Z -B 0 -0-0,5(bater)
A B 0 -0-0,2
A Z 2 +0-0,7
B Z 2 +0-0,8
Tak to wygląda.
Kolejną rzeczą nie mogę wykonać austrojenia offline.
Daje parametr 96 -1 strojenie bez obrotów , zatwierdzam set, przechodze do trybu monitorowania, wciskam FWD lub REV to zaczyna mi się krecić.
daje w 96-101 z obrotami, wchodze do trybu monitorowania wciskam FWD lub REV to samo.. zaczyna się krecić z ostatnio zadanymi obrotami....
Jeśli chodzi o te zdjęcia enkoidera to mam taki sam dokładnie, też mam nazwy kolorów tylko, że ja nie mam orginalnego przewodu... inne kolory.
Wyprowadzonych jest 8 przewodów i jeden przewód luzem taki krótki zwisa przy enkoderze, to chyba ten z niemieckieog gehause - obudowa? Robi się coś z tym?
Już powoli mnie to tak wkurza....
Autor:
~hener
Data dodania:
2017-04-17 15:57:25
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
19
Docelowo taką regulacje pozycji chce zadać z komputera, I chciałem teraz spróbować się z laptopem, ale co się stało?
Gdy włączyłem do zasilania pierwszy raz falownik, mogłem przełacząć między PU A NET
Nie zmieniałem parametru 79 w ogóle, gdy podłączyłem się do zacisków sterujących żeby próbować z nich wysterować, zmieniło się i mogłem wybierać między PU a EXT.
W parametrze 79 miałem 0 a powinno być 6, teraz za chiolere nie moge wrócić abym mógł się przełączać między PU a NET....
Autor:
~eplus
Data dodania:
2017-04-17 21:09:10
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
232
Skoro enkoder działa przy 5V, to wydaje się, że trzeba ustawić przełączniki jak dla nadajnika linii, gdyż w jednej z tabelek jest powołany nadajnik linii TTL serii 74LS113. Stany napięć wyjściowych wskazują na dobre podłączenie wyjść, Z będzie z reguły 0, raz na obrót krótki impuls jedynki.
Co do tego autotuningu niewiele poradzę, enkoder jest na pewno połączony mechanicznie w czasie strojenia z silnikiem?
Jeśli nie da się dojść do właściwych ustawień, to można zacząć od początku - przywrócić ustawienia fabryczne.
Autor:
~hener
Data dodania:
2017-04-17 22:08:50
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
19
Pisze trzeci raz tego posta bo telefon to...
Czyli wynika że na wyjściu jest open colector i ustawić jako różnicowy wzmacniacz lini z rezystorami?
Jutro przywróce to do ustawień fabrycznych i kolejny raz spróbuje..
Tylko irytuje mnie fakt, że bezczujnikowe sterowanie wektorowe działa poprawnie, a do tej regulacji pozycji potrzebne jest tylko sprzężenie zwrotne z enkodera...
Enkoder jest mechanicznie połączony z silnikiem przez sprzęgło mieszkowe.
Mam numer do takiego gościa z Mitsubishi, podał mi taki typ na facebooku, żeby się na nigeo powołać i zadzwonić, dam jutro znać...
Autor:
~hener
Data dodania:
2017-04-17 22:10:33
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
19
A może problem leży w zasilaniu tego enkodera, zasilam to z bateryjek, które szybko padają...?
Autor:
~eplus
Data dodania:
2017-04-18 12:37:48
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
232
Myślę, że to może być nadajnik linii typu TTL, skoro pracuje przy 5V prawidłowo i daje poziomy charakterystyczne dla TTL (poniżej 0,5 i powyżej 3,5V). Nie jest to OC i nie potrzeba rezystorów podciągających czy tam obciążających do minusa, a jedynie rezystor "terminujący" na końcu strony odbiorczej linii (w falowniku) pomiędzy sygnałami A i -A itd. zapobiegający oscylacji i odbiciom sygnału. Z ciekawości proszę sprawdzić, czy tak działa przełącznik od rezystorów, chyba SW2. Wcześniej trochę namieszałem z tymi oporami.
Trzeba zasilić enkoder napięciem 5V +/-0,25V, takie są wymagania przy TTL. Albo jakaś ładowarka USB dająca stabilizowane 5V, albo dowolny zasilacz DC 9-12V wyposażony w stabilizator trójkońcówkowy LM7805 na wyjściu, obowiązkowo z kondensatorkami odsprzęgającymi do minusa, jak każe aplikacja LM-a.
Proszę też próbować z trybem enkoderowym wektorowym regulacji prędkości. Nawet niewykonanie autostrojenia nie powinno być w tym przeszkodą, gdyż parametry silnika mogą być zamiennie wprowadzone ręcznie (niech zostaną domyślne). W trybie prędkości i momentu kanał Z enkodera jest ignorowany, ale jeśli A i B będą czytane, to Z jest już zwykłą analogią. Powodzenie w pracy wektorowej z enkoderem w trybie reg. prędkości potwierdzi prawidłowe podpięcie enkodera i otworzy drogę do regulacji pozycji - pod warunkiem opanowania tego migania FWD, czyli, jak wskazuje instrukcja - poprawnego zadania prędkości ruchu.
Autor:
~hener
Data dodania:
2017-04-18 16:49:54
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
19
Taki długi post napisałem i ten l alt...
Po konsultacji z serwisem udało mi się to uruchomić jak i zrobić poprawnie autostrojenie, trzeba było nieco więcej zrobić jak pisze w instrukcji.
Do autostrojenia jeden parametr trzeba było zmienić, mam go zapisane mogę napisać to potem.
Do regulacji pozycji trzeba bylo jeszcze dodatkowo zadać komendę, która powoduje zatrzymanie magnetyczne walu i brak możliwości nawet ręcznie go przekręcić(prad 0,8A przy tym), następnie zadać predkosc i na końcu kierunek z listy sterujacej, z panelu PU się nie da.
Jesli chodzi o enkoder to zostawiłem fabryczne nastawy, różnicowy wzmacniacz lini z rezystorami i śmiga(testować przy typie przeciwsobnym i wylaczonych rezystorach?), ale jesli chodzi o zasilenie go to mam problem bo bateryjki mi padły i musiałem zasilić go z starej ładowarki od telefonu, jeszcze dwu przewodowe jak robili, 5V 0,5A, czy to jest bezpieczne? nie mam oscyloskopu i nie wiem co to może mieć na wyjściu...
Posiadam stabilizatory napięcia LM i mogę jakiś układ w oparciu o to zrobić, mam jakiś mały transformator, mostek prostowniczy i LM na radiatorze z kondensatorami...
Lub kupic gotowy zasilacz, nie wiem co lepsze., opcja druga szybsza, ale pierwsza moze troche frajdy dac.
teraz czas na prawdziwa walke, to samo zrobic poprzez komunikacje z laptopem,
Autor:
~eplus
Data dodania:
2017-04-18 18:39:58
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
232
No to gratuluję przełomu w pracach. Jeśli teraz enkoder działa jako nadajnik linii obciążony rezystorami, to proszę nic nie zmieniać. Przed podłączeniem jakiegokolwiek zasilacza proszę się upewnić, czy nie daje więcej, niż 5,2V - szkoda byłoby enkodera. Oczywiście można zastosować własnej roboty zasilacz z mostkiem Graetza, kondensatorem 1000uF i stabilizatorem 5V albo dobrej jakości zasilacz stabilizowany.
Na koniec prosimy o procedurę programowania tego zestawu krok po kroku - często instrukcje są enigmatyczne, nieraz niefortunnie przetłumaczone, a taki poradnik mógłby zaoszczędzić czasu naśladowcom.
Autor:
~eplus
Data dodania:
2017-04-18 18:45:33
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
232
Na wyjściu tej ładowarki proszę dołączyć 1000...2200uF/10V lub 16V. Jeśli na kondensatorze nadal będzie 5V +/-0,1V, to jest OK i można z tego zasilać. Przy tak dużym kondensatorze nie ma prawa tam być żadnej składowej zmiennej, zostanie tylko stałe 5V.
Autor:
~hener
Data dodania:
2017-04-18 21:07:55
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
19
Opisze procedure jutro.
Jeśli chodzi o ładowarke to na wyjściu za transformatorkiem są dwa kondensatorki 220mikroF 10V i 470mikroF(nie widzę na jakie napięcie)
Chyba, że lepiej będzie kupić jakiś zasilacz stabilizowany 5V z allegro?
Autor:
~eplus
Data dodania:
2017-04-19 12:37:42
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
232
Dobrze byłoby dodać jeszcze swój nowy o porównywalnej pojemności na samym wyjściu, napięcie pracy 6,3 do 63V, i sprawdzić, czy jest =5V. Te kondensatory w zasilaczach po długotrwałej pracy tracą pojemność niemal do zera i dzieją się cuda niepojęte, właśnie dlatego, że miernik na zakresie DC coś pokazuje, a faktycznie są tam impulsy, a nie prąd stały i odbiorniki głupieją.
Autor:
~hener
Data dodania:
2017-04-19 17:48:31
Lista tematów:
1
Ilosc postów:
19
Do regulacji położenia w trybie sterowania wektorowym trzeba zaprogramować nastepujące parametry w falowniku Mitsubishi
Par:4(jeśli chce się wysoką prędkość, można jej częstotliwość zmienić w tym parametrze), 9, 359, 369, 80, 81, 800, 3, 83, 84, 4, 419, 465, 466, (465 i 466 dotyczą najszybszej prędkości), 71, 96(warto wykonać autustrojenie)
Jest to sterowanie możliwe tylko w trybie zewnetrznym lub komunikacji! Nie da się tego z poziomu falownika.
Trzeba zadać następujące komendy z listwy sterującej w odpowiedniej kolejności:
1) RT - blokada magnetyczna wału(od tego miejsca będzie falownika liczył zmiane posuwu)
2) Zadany kierunek
3) Prędkość( można nawet 15 prędkości zaprogramować)
.
Zarejestruj się
Nasz blog o falownikach
Znajdź nas na Twitter
Znajdź nas na Facebook
Odwiedź nas na Google+
