Już bardzo rzadko zdarza się aby falowniki nowej generacji nie miały wbudowanego regulatora PID. Dzieki właśnie regulatorom PID istnieje możliwość w procesach regulacji automatycznej utrzymywanie stałego ciśnienia, przepływu czy temperatury. Dzięki zastosowaniu regulatora PID ze sprzężeniem zwrotnymw układzie ma wpływ na maksymalnie wydajną pracę układu automatyki.

Dzięki zastosowaniu regulatora PID oraz sprzężenia zwrotnego uzyskuje się żądane parametry napędu w stanach statycznych i dynamicznych niezależnie od obciążenia silnika.

Bardzo często użytkownik nie wie jak częstotliwość wyjściowa falownika ma być ustawiona a co za tym idzie jaka prędkość silnika będzie właściwa aby uzyskać pożądany efekt np. uzyskanie stałej temperatury w pomieszczeniu. Przy zastosowaniu regulatora PID ze sprzężeniem zwrotnym i czujnika np. temperatury można mierzyć i przetwarzać daną wielkość (temperaturę). Wielkość ta przetwarzana jest na standardowe sygnały elektryczne: 0(4) – 20mA oraz 0 – 10V i podawana na zaciski analogowe falownika. Teraz wartość zadana jest ustawiana do regulacji PID ze sprzężeniem zwrotnym, która przeliczana jest na wartość częstotliwości. Operacja ta pozwala falownikowi na zmianę częstotliwości wyjściowej a co za tym idzie prędkości obrotowej silnika, proporcjonalnie do zmieniających się warunków regulowanego procesu. W trakcie tego procesu następuje również optymalizacja zużywanej energii. Falownik wtedy reguluje obroty silnika w taki sposób aby wartość sygnału pochodzącego od sprzężenia zwrotnego była taka sama jak wartość zadana ustawiona np. potencjometrem na falowniku.

Przykładowo jeśli temperatura w pomieszczeniu będzie wyższa od temperatury zadanej to falownik napędzając wentylator zwiększy obroty silnika maksymalnie i będzie je utrzymywać aż temperatura spadnie do wartości zadanej. I odwrotnie jeśli temperatura w pomieszczeniu spadnie poniżej temperatury zadanej wtedy falownik zmniejszy obroty silnika lub po prostu zatrzyma wentylator. Od tego jak gwałtowne są zmiany prędkości silnika decydują parametry regulatora PID tj: człon proporcjonalny (współczynnik wzmocnienia Kp), czas zdwojenia (całkowania Ti) oraz czas wyprzedzenia (różniczkowania Td).

Współczynnik wzmocnienia Kp określa wzmocnienie regulatora PID (procentowy zakres sygnału wejściowego). Im większy jest współczynnik wzmocnienia tym mocniejsza jest regulacja i szybkość regulacji. Sterowanie proporcjonalne bardzo szybko reaguje na zmiany ale pozwala na uzyskanie synchronicznej kontroli. Czas zdwojenia Td określa kontrolę prędkości regulatora PID względem odchylenia sprzężenia zwrotnego od wartości zadanej, natomiast czas wyprzedzenia Td określa siłę sygnału regulatora PID na szybkość zmian odchylenia sygnału sprzężenia zwrotnego i wartości zadanej. Czasy - zdwojenia i wyprzedzenia podaje się w sekundach.