Uziemianie falownika i silnika – temat bardzo ważny lecz często pomijany przez użytkowników, - uziemienie poszczególnych urządzeń i całego układu napędowego chroni przed porażeniem prądu elektrycznego. Wszystkie falowniki posiadają zacisk uziemienia, który przed podłączeniem falownika do sieci powinien być uziemiony. Głównym celem uziemienia jest zabezpieczenie użytkowników porażeniem prądem spowodowanym prądem upływowym przy kontakcie z obudową falownika.

W falowniku lub w filtrze EMC występują prądy upływowe i dla zabezpieczenia użytkownika urządzenia te muszą być uziemione. Natomiast aby zminimalizować wpływ zakłóceń zewnętrznych wpływających na pracę np. falownika należy uziemiać urządzenia np. czujniki oraz urządzenia, które przetwarzają sygnały niskiego poziomu lub działające z dużymi prędkościami.

Do uziemienia falownika należy użyć specjalnie do tego celu zadedykowanego zacisku uziemiającego, znajdującego się zwykle w dolnej części falownika. Do uziemiania falownika nie można używać śrubek obudowy falownika. Punkt uziemienia powinien znajdować się jak najbliżej falownika i zastosować do tego celu jak najgrubszego przewodu. Zazwyczaj instrukcje dołączone do falowników wskazują jakie przekroje przewodów do tego celu powinny być użyte. Dla  falowników z zasilaniem 1-fazowym impedancja doziemna powinna wynosić mniej niż 100Ω, natomiast dla falowników zasilanych 3-fazowo - 10Ω.

Należy wykonać osobno uziemienie dla zabezpieczenia przed porażeniem prądem elektrycznym oraz uziemienie dla zabezpieczenia urządzeń które mogą zakłócać prawidłową pracę falownika.

Aby wyeliminować wpływ prądów upływowych na prawidłowe działanie falowników należy przede wszystkim zastosować niezależne uziemienie falownika (rysunek 1). Gdy to nie jest możliwe, można zastosować uziemienie wspólne, gdzie falownik jest uziemiony np. z silnikiem w punkcie uziemienia (rysunek 2). Nie należy uziemiać urządzeń w ten sposób aby np. falownik był uziemiony z filtrem za pomocą jednego kabla (rysunek 3).

W przewodach, które łączą falownik z silnikiem płyną prądy upływowe, które zawierają składowe wysokiej częstotliwości. W tym przypadku stosuje się metodę uziemiania z rysunku 1 (niezależne uziemienie). Przewód uziemiający powinien być ułożony jak najdalej od przewodów sterujących (które są wrażliwe na zakłócenia) i nie powinien być położony równolegle do tych przewodów.